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不晓得从何时起头，甚么解放双手、真正无人驾驶，已成为车厂必喊的告白语。抱负很饱满，实际却很骨感。今朝大多主动驾驶的能力只到达L2级，气力逗留在辅助驾驶层面，算不上真实的主动驾驶。
跟着5G期间的到来，高带宽、低延时魅力尽显，一会儿买通了L4级主动驾驶信息量传输量庞大的痛点。现在，如许高档的主动驾驶已可以体验了，信赖大师必定很感乐趣吧？
搭上5G顺风车，宇通L4级主动驾驶开上了路
近日，河南省当局启动了5G+树模工程，宇通客车打造的伶俐岛5G智能公交项目正式落地，L贏家娛樂城,4级主动驾驶公交车在伶俐岛开放门路上乐成试运行。
在伶俐岛管委会区域，已实现了5G收集旌旗灯号全笼盖，一圈1.53千米环形公交试运行门路上，投放了4辆L4级主动驾驶巴士小宇，开行一圈时候约莫为10分钟。没有驾驶舱、没有标的目的盘、到站主动停，彻底就是无人驾驶，只是在办事层面设立觉得指导员......造型萌萌哒的小宇，没想到是位有料的能力者。
先看看小宇的台彩賓果,一些根基信息，车身尺寸为5000妹妹/2000妹妹/2600妹妹，供给三排座椅共10个搭客坐位，搭载来自宁德期间的磷酸铁锂电池，电池组容量为85kWh，在开启空调的工况下续航里程可达200km，同时支撑快充，1h便可布满。
跟其他主动驾驶车辆同样，小宇上装了不少摄像头、雷达，构成车辆的眼睛和耳朵。好比车辆A柱两个16线激光雷达，感知火线和侧面的物体。另有毫米波雷达探测车辆前面物体间隔，为行驶中车辆连结车距办事。同时，整车附近还配有12个超声波雷达，用于低速停车和停滞预警。终极这些传感器采集数据颠末处置和果断，得出公道的线路，包管车辆有序行驶且避让停滞物。
但是小宇开到路上实现无人驾驶，靠本身各类雷达和算法来规避危害还不敷，还要有一个焦点技能——5G车联网通信（C-V2X）技能。这是一种经由过程挪动收集通信技能，实现车与车、车与通道、车与人之间的互联。
但主动驾驶牵扯的数据量是庞大的，4G期间困扰着C-V2X传输速率、时延和数据量，跟着5G技能的到来就水到渠成。郑州伶俐岛已实现了5G旌旗灯号全笼盖，为主动驾驶打下了收集硬件根本。
举个例子，在伶俐岛内，红路灯城市配备响应的旌旗灯号发射终端，即使火线遭到车辆拦截，在小宇车内仍能晓得红绿灯的状况和红灯期待时候、绿灯残剩可通行时候，乃至连路口的及时影象，小宇按照这些信息来决议是不是经由过程。在专用车道内，宇通扶植路端V2X举措措施，实现长途监控、旌旗灯号引诱、盲区预警等功效。如许小宇在经由过程以前，就已经由过程C-V2X把握了车载装备探测不到的路况信息。
此外，5G技能可让主动驾驶具有更清楚的舆图，宇通也从传统的二维舆图，过渡到三维仿真平台，可以切确看到车道线。
小宇初体验：足够智能，人道需增强
现实体验下来，小宇是在开放门路上主动行驶，周边路况跟其他都会没有不同，乃至有不少横穿马路的行人和工程车穿梭的告急环境，小宇都能做到自动谦逊。但小宇总给人一种新手司机的感受，每次刹车和转向都预留较大间隔，碰见停滞物就急刹，线性度另有很大优化空间，这类谨慎翼翼的感受不敷天然。
别的，小宇碰到堵住进步门路的停滞物时只会泊车期待，而不会变道驶离预设线路绕开停滞物，固然这也是为了平安。
不外，小宇的驾驶能力仍是值得必定的，能做到看红绿灯、主动避障、伶俐调剂。另有小宇这位司机对车内搭客赐顾帮衬足够知心，座椅很惬意，中心座椅还支撑自力电动调理靠背角度，车内另有语音节制，搭客能节制空调、灯光等不影响驾驶平安的功效。
总结：5G给主动驾驶带来东风
从最初的严重，到厥后的赞叹，直至逐步被的主动驾驶技能程度所折服，虽然细节体验另有晋升空间，但现阶段实现如许高档的主动驾驶功效，已是公交行业可以预感的将来。这也是我体验过级别最高的主动驾驶了，可以说5G技能的到来，为基于挪动车辆网的主动驾驶往前推了一把。
可以想象的是像小宇这类智能公交本钱必定不低，并且还要基于5G收集普及的抱负条件下。以是今朝还只是处于试运行阶段，真正主动驾驶大范畴推行还需光阴，但此次在开放门路上的试运行落地，让5G智能公交常态化运行有了杰出初步。
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發表於 2019-6-6 19:58:35
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