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易车盐城报导 2019年1月20日，华人运通于江苏盐城正式公布其首条车路协同主动驾驶智能门路公布—”智路“树模项目，“智路”体系集“路端感知、云端调剂、车端节制”于一身，初次将场景放入交通更加繁杂多变的都会门路，笼盖高架路、匝道、高架下辅路、十字路口等十几种最繁杂的路况，经由过程路、车、人的配合协作，终极实现“零变乱、零拥挤、零驾驶员”全程主动无忧出行的终纵目标。
智行场景解析
l 盲区路口博弈
基于华人运通车路协同技能，在没有旌旗灯号灯节制的路口，确保智能车辆可以预判交织口路况及碰撞危害，实现全路况的路权分派及主动驾驶，与之比拟，传统单车主动驾驶没法经由过程与路端协同来应答繁杂的交织口路况。
l 特种车辆主动躲避
基于华人运通车路协同技能，特种车辆在通行进程中，向火线智能汽车发出躲避旌旗灯号，火线智能汽车接管旌旗灯号后基于车路协同技能选择最优躲避方法，确保特别车辆的门路通顺。传统单车主动驾驶没法实现与特别车辆的及时数据沟通。对付救护车，救火车，警车来讲，在履行使命的时辰，时候就是生命，门路的通顺是拯救生命的关头身分。本功效可使得特种车辆在通行的进程中，向火线的智能车发出躲避旌旗灯号，让火线车辆变道让行，斥地出一条生命通道。本功效是车车通讯的亮点功效，传统主动驾驶没法完成此使命。
l 虚拟红绿灯
虚拟红绿灯是将路口通行法则移交至智能汽车手中，智能汽车经由过程车路协同果断路口通行环境，弹性调解路口通行权，防止平凡红绿灯因固定切换距离致使的无效等红灯时候。虚拟红绿灯经由过程车路协同机动节制路权，晋升交通效力，防止交通梗塞。
l 无盲区左转辅助
基于华人运通车路协同技能，在智能车辆转向时，路侧传感器全方位、超视距果断路况，并指导智能车辆在彻底没有盲区的环境下平安驶过路口。
l 旌旗灯号灯车内显示
基于华人运通“车辆与门路根本举措措施间的互联”（V2I）技能，智能汽车与旌旗灯号灯可举行及时数据交互，智能汽车可直接在车内获得路口红绿灯信息。
l 停滞物辨认躲避
基于华人运通车路协同及主动驾驶技能，智能汽车主动辨认停滞物并彻底自立实现刹车躲避，包管行驶平安。
l 超视距行人躲避
基于华人运通车路协同技能，智能汽车可提早感知视距外或遮挡物后的行人并预判碰撞危害，基于此，智能汽车自动规避平安危害，相较传统碰撞预警体系，超视距行人躲避笼盖了更多的伤害场景。比传统的行人躲避更高档的是，本功效除包管在车辆视距范畴内能有用地躲避行人以外，本功效还能经由过程路侧感知装备供给超视距感知。这象征着智能车辆探测间隔更远，同时还可以供给车辆视觉盲区的感知。车路协同使得本功效发生了质的奔腾。
l 施工区域主动通行
基于华人运通车路协同技能，路侧智能装备感知到门路施工环境后将信息通报至智能汽车，智能汽车减速经由过程施工区域，防止平安变乱产生。与传统施工区域提示办事，基于车路协同的“主动规避施工区域”功效可以做到及时变革并精准至车道。因为在车辆行驶进程中，没法感知到火线门路正在施工，常常会造成行车伤害和施工职员的伤害。本功效经由过程路侧智能装备发送信息给智能车辆，提醒火线是施工区，让智能车辆提早减速慎行，防止交通变乱产生，包管交通平安。本功效是车路协同的亮点功效。
l 绿波带车速指导
基于华人运通“车辆与根本举措措施间的互联”（V2I）技能，智能汽车与旌旗灯号灯可举行及时数据交互，智能汽车基于旌旗灯号灯数据指导自行调解车速，确保在计划路径上不受红灯阻碍，顺通顺行。传统主动驾驶受制于感知能力限定，难以实现该功效。
l 智能限速提示
基于华人运通“车辆与门路根本举措措施间的互联”（V2I）技能，路测单位及时将门路限速信息推送至智能汽车，与传统门路限速分歧，基于车路协同的限速提示功效可实现基于现实路况的限速弹性变动，如车流量大或车流量小采纳分歧的限速。
l 自果断拨杆换道
智能汽车在接管到驾驶员的拨杆换道哀求后，基于华人运通车路协同技能，果断方除臭機,针车道的路况，在确保平安的条件下自行完成换道指令。
l 上/下匝道
基于华人运通主动驾驶技能及高精舆图能力，智能汽车可精准辨认车道，并果断车道类型，如匝道、主路、辅路等，从而霸占主动驾驶范畴困难——上/下匝道，真正实现都会门路、高速高架连系的综合路况主动驾驶。
l 高速换道行驶
基于华人运通主动驾驶技能及高精舆图能力，智能汽车可彻底自立实现高速情况下的换道行驶。
l 编队行驶
基于华人运通主动驾驶技能及高精舆图能力，智能汽车可实现低间距的高速主动编队行驶，且编队的每辆智能汽车都可自立完成进编、解编、换道、超车、告急制动等动作，传统基于ADAS的编队行驶功效没法实现低间距及多场景利用。多场景编队行驶可大幅晋升都会交通效力、低落能源损耗、晋升行车平安性和体验。在车辆高速行驶进程中，因为风阻身分会发生很大水平的能源损耗，而编队行驶功效操纵充实操纵氛围动力学特征，将跟车的风阻损耗降到最低限度，极大地削减了能源挥霍。同时，因为编队行驶连结车车通讯和行列步队行驶，提高了行车的平安性和乘坐体验。
l 全自立主动停车
基于华人运通主动停车技能，智能汽车在搭客下车后，可主动驶往泊车场泊车，半途可彻底自立实现行人规避、车辆规避、车位主动寻找等功效，一样，搭客仅需APP一键操作便可叫醒车辆为其接驾。
对付大大都人而言，80%的通勤是在都会，是以若何晋升都会交通的效力，才是车路协同亟需解决的课题。并且，相较于园区和高速公路的车路协同技能，都会门路车路协同场景感知、决议计划、节制更为繁杂，反馈也必要更加敏捷实时。
“智路”便为都会门路行驶进程最多见的场景，供给貓抓皮沙發,了最好的解决方案。经由过程华人运通的车路协同，路会奉告车“我看到了甚么”，车会奉告路“我履历了甚么”，从而付与车“千里眼”和“顺风耳”，以保障平安、劝导交通，高效分派门路资本，华人运通“智路”以车、路协同的方法，让门路与车同样变得智能且具有感知能力，经由过程“车端及时行驶信息+路侧门路状态及时信息”协同运算处置发出指令，知足“点到点”彻底主动通勤需求。
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發表於 2019-6-6 17:18:09
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