记者实地探查智能驾驶测试道路:遇到行人闯红灯咋办

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钱焜

3月1日，上海市当局公布了《上海市智能网联汽车门路测试办理法子（试行）》（下称《法子》），以知足各汽车企业对智能网联汽车举行开辟门路测试的急迫需求。三段共计5.6千米的平安性较高、危害较低门路被规定为第一阶段智能网联汽车开放测试门路。他们别离是博园路（墨玉路至安研路路口），共计长度2.7千米；博园路（安虹路至安智路路口），共计长度0.9千米；北安德路（安礼路至安智路路口），共计2.0千米。

跟着科学技能的前进与成长，在封锁的空间举行测试已难以知足智能驾驶汽车的研发测试需求。他们必要摹拟更加繁杂的门路情况以应答在固定空间中难以呈现的突发状态。从封锁到开放，智能驾驶又向将来迈近了一步。

“《法子》的公布，为上海在天下率先施行智能网联汽车开放门路测试奠基了根本，将加速鞭策智能网联汽车从研发测试向树模利用和贸易化推行变化。” 上海市经信委副主任黄瓯对第一财经记者暗示。

3月3日，第一财经记者实地来到上述智口碑行銷,能驾驶测试路段。

门路位置1

博园路（墨玉路至安研路路口），共计长度2.7千米。

下战书17:00摆布。行至横跨蕴藻浜的大桥，路上的车稀稀落落。在第一财经记者穿越桥面的阶段，包含第一财经记者在内共计6辆汽车经由过程。

两车道之间为虚线，车辆可随便穿行，这也至关于为智能驾驶汽车的测试供给了真实繁杂的门路环境。

桥上没有监控摄像头。灵活车道与非灵活车道彻底断绝。

门路位置2

门路位置：博园路（安虹路至安智路路口），共计长度0.9千米。

下战书17:10摆布。第一财经记者行至博园路安虹路公交车站，公交车在站口的收支也会给智能驾驶汽车的正常行驶摹拟繁杂的门路环境。

门路位置3

门路位置：北安德路（安礼路至安智路路口），共计2.0千米。

下战书17:20摆布。这段路上的车道之间以实线为主，只有到路口分道才会呈现虚线供车辆选择直行或摆布转。

路上有较为厚实的绿化带断绝灵活车与非灵活车，可是在路口仍存在较为繁杂的环境。第一财经记者发明，仅仅30s的时候内，有行人闯红灯、不竭有电瓶车上灵活车道等状态呈现。挑战以外，这些环境可以有用地眼袋,为智能驾驶供给大量繁杂场景的测试，获得海量的数据。

上图中，电瓶车行驶在灵活车道，如许的突发非正常环境必要智能驾驶汽车提早感知物体并果断出物体是甚么，从而做出决议计划，好比减速或遏制。

路边公交车站，有三位搭客正在期待公交车。这里为智能驾驶汽车的测试供给了一种门路场景：公交车的收支站。

上图为测试路段进口处的摄像头，暂没法果断是违章摄像头仍是超速摄像头。

较为厚实的绿化带是测试门路断绝灵活车与非灵活车、行人的有用路子。

对智能驾驶的测试而言，门路路口依然是较大的挑战。上图为正在期待通行的两位骑电瓶车的人。限速60的路牌清楚。

上图为在路口等绿灯的车辆。路上的车辆其实不算少，车辆变道的可能性也不小，这恰是智能驾驶汽车走出实行室，走向开放门路的需求地点：繁杂的路面情况以获得海量的测试数据。

行至路口，左转、右转、直行的车辆会大量地变道，车道之间也是虚线，如许的状态不知智能驾驶汽车可否应答。

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