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主动驾驶汽车中广泛存在的一个问题是，为了平安导航，他们必要手动标识表记标帜的3D舆图。 如今麻省理工学院钻研冲破将扭转这一点。即便在村落门路上，麻省理工学院的体系也可使用GPS和传感器数据举行主动驾驶。
麻省理工学院的计较机科学和人工智能实行室(CSAIL) 开辟 了一線上輪盤,个名为MapLite的框架，该框架容许主动驾驶汽车在他们从未驾驶而且缺少3D舆图的门路长进行操作。
MapLite利用的简略的GPS数据和一组察看门路状态的传感器。这些元素一块儿事情，使测试车辆可以或许在马萨诸塞州Devens多条未铺砌门路长进行主动驾驶。该车辆可以或许靠得住地检测100多英尺以前的事理。
该车队利用的车辆是丰田普锐斯，配备了一系列激光雷达(LiDAR)和IMU(惯性丈量单位)。麻省理工学院的钻研职员规划在5月举办醫美,的呆板人和主动化国际集会上颁发一篇涵盖其体系的论文。
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發表於 2019-6-6 14:57:10
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