科普:“GPS欺骗”如何误导自動駕驶汽車

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本文轉自【新華網】；

新華社北京11月2日電（記者彭茜）一辆正常行驶的主動駕驶汽車在30秒內径直蹭上了马路牙子，車载全世界定位體系（GPS）、激光雷达等“高精尖”装备居然全数失效。

這是美國加利福尼亚大學欧文分校钻研團队構建的主動駕驶仿真情况测试钻研的视频演示成果：一辆主動駕驶汽車的多傳感器交融定位方案遭到“GPS坑骗”手腕進犯，造成車辆失控。這一平安缝隙為比年来加快推動主動駕驶贸易化的厂商敲响了警钟。

“GPS坑骗”侵扰主動駕驶汽車

主動駕驶汽車的平安行驶既寄托對周邊停滞物的感知，也依靠全世界卫星导航體系對車辆在舆圖长進行厘米级定位，一旦定位毛病，會直接致使主動駕驶汽車冲前途面或驶向毛病标的目的，後果不胜假想。

“G紗窗清潔神器,PS坑骗”就是侵扰主動駕驶汽車定位的一種常見進犯手腕，這種經由過程對搭载GPS傳感器的终端發送子虚旌旗灯号的進犯方法在智妙手機、無人機、遊艇、特斯拉汽車上都曾產生過。查询拜访显示，2016年以来，仅在俄罗斯就產生過9883起“GPS坑骗”進犯事務，影响了1311個民用船只。

领衔该钻研的加州大學欧文分校计较機科學博士生沈骏杰日前接管新華社記者采访時说，主動駕驶經常使用的多傳感器交融定位方案某些环境下會呈現“接收懦弱”，可以使“GPS坑骗”彻底节制其定位成果。

钻研團队設計了一種防疫茶,被称為“交融扯破者”的進犯方法，捉住接收缝隙呈現的窗口期操纵“GPS坑骗”倡议進犯。成果显示，在2分钟內主動駕驶汽車有97%的概率偏离車道行驶，91%的概率行至逆向車道上。相干論文已颁發在信息平安范畴四大顶级集會之一的第29届“USENIX Security”集會上。

在這一仿真情况實行中，钻研职员作為“白帽黑客”倡议了進犯。沈骏杰说，實际中倡议這種進犯的技能門坎其實不高，進犯者只需具娛樂城換現金，有一辆主動駕驶汽車和“GPS坑骗”装备便可施行進犯。市場上一些低真個“GPS坑骗”装备只需200多美元就可以買到。

實际中這一進犯的倡议者會是谁？“一個可能的念頭是出于贸易竞争目标。倡议‘交融扯破者’進犯必要有一辆車跟從把握被進犯車辆的及時位置，若是跟車就是一辆主動駕驶車，那末用激光雷达切确感知四周車辆位置就手到擒来，而主動駕驶企業正具有這一前提。”沈骏杰说。

他暗示，若是被進犯車辆偏离路面或呈現更紧张後果，必将會给研發该車辆的厂商造成十分紧张的公關危機，從而使進犯者得到竞争上風。别的也不克不及解除犯警份子操纵這一進犯手腕舉行可怕攻击、蓄意行刺等可能性。

技能普及需防范傳感器平安缝隙

主動駕驶汽車需操纵傳感器感知四周情况、测距获得数据，并基于四周情况與数据做前途径计划，從而實現主動駕驶状况。详细而言，超声波傳感器賣力测短距，高清摄像頭辨認路标與車距自熱火鍋推薦,，激光雷达天生三维舆圖，雷达测遠距……若是進犯這些傳感器，天生毛病的输入源，就會滋扰主動駕驶體系做出果断。

最新钻研揭露的傳感器平安缝隙引發多家主動駕驶企業器重。團队称，已接洽了全世界29家主動駕驶公司，就這一新進犯算法舉行了交换。按照收到的复兴，已有17家企業针對该問题開展查询拜访，此中一家已着手研發防御缓和解手腕。

据沈骏杰先容，滴滴出行复兴说将接洽GPS傳感器供给商，以确認是不是會受“GPS坑骗”進犯影响；baidu则称其商用版本的多傳感器交融定位方案與實行所测试的開源版本纷歧样，最新工程實践已對相干問题完成優化，經內部测试發明可防止“GPS坑骗”阐扬感化。

至于這種缝隙應若何防备，沈骏杰称團队正在做针對性防御钻研。好比，經由過程自力的定位源交织查抄定位成果、減輕進犯是一個可行leo娛樂城無法登入，标的目的，此中一種法子是基于摄像頭的車道檢测。

“主動駕驶所有的駕驶决议计划都是從傳感器输入起頭的。确保傳感器平安對付主動駕驶是很是大的挑战，除咱們的文章外，另有其他文章證實激光雷达、雷达、摄像甲等均可以被各類各样的‘傳感器坑骗’手腕影响，有些坑骗方法乃至可以致使主動駕驶汽車檢测到一個本来不存在的物體。”沈骏杰说。

比年来，優步、特斯拉等都曾產生主動駕驶汽車因傳感器误判或软件體系缺點等產生變乱。沈骏杰建议，可斟酌出台同一的主動駕驶平安尺度，并供给平安测试情况。中國已建成一些專門用于主動駕驶功效测试的园地，若是在這些园地內参加平安测试环节，如“傳感器坑骗”测试等，便可以使路测尺度加倍規范化。