轻松應對六大复杂駕驶場景,百度ANP视觉感知方案比肩激光雷达

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2021年，是主動駕驶的变化之年，人们在追赶L四、L5级彻底主動駕驶、無人駕驶终纵目标的同時，加倍存眷高档别主動駕驶能力在民用汽車智能化上的利用下放。但是，在实現L4+级主動駕驶技能落地到高档辅助駕驶產物上的技能線路選择上，業界對纯视觉方案和激光雷达方案两条技能線路選择布满争议。與業内@最%LrHwv%先大范%obzNj%围@利用的激光雷达的方案比拟，纯视觉感知方案虽然本錢更低，但技能请求也更高，是一座极难霸占的技能碉堡。放眼全世界，也只有baiduApollo ANP（Apollo Navigation Pilot）方案及特斯拉FSD（Full Self-Driving）方案较為成熟。纯视觉方案在中國路况究竟是否可行？baiduApollo 用現实表示给出了谜底。

在北京亦庄智能網联汽車测试區，Apollo ANP方案在红绿灯辨認、十字路口左转测试、拥挤路况测试、收支环島测试、匝道右转测试等六大疑问場景测试中的現实表示超乎外界想象。在红绿灯辨認测试中，ANP研發車面临红灯正确自動泊車，并在辨認绿灯及红灯倒计時後启動車辆，自立穿過十字路口；在十字路口左转测试中，ANP测试車辆在碰到慢速行驶的直行車辆時举行路权博弈，選择最好機會敏捷平安地完成左转；拥挤路段中，ANP测试車辆在狭小的雙向車道上不但分身了對历来車、右邊停靠的雙闪車辆和频仍從車侧驶過的電動車，還時刻與前車连结平安車距；收支环島的测试中，ANP测试車辆正确分身了摆布雙方車辆，樂成实現右转。

值得一提的是，在被誉為纯视觉體系恶梦、特斯拉FSD多次折戟的“桩筒停滞”路况中，Apollo ANP研發車不但正确辨認了桩筒，更節制車辆自動绕開桩筒，經由過程自動躲避，彻底防止了特斯拉曾呈現的因桩筒辨認率差而產生的变乱，完善經由過程测试。

Apollo ANP于2020年baidu 2020 Apollo 生态大會上正式颁布，它基于今朝海内独一的L4级纯视觉主動駕驶技能Apollo Lite降维打造，是L4主動駕驶技能降维開释到暴牙,今朝L2级辅助駕驶范畴的產物。分歧于行業方案仅支撑高速和都會环線，ANP還可以在都會門路利用，具有面向都會繁杂門路的全場景主動駕驶能力。全套ANP方案仅配备12個摄像头、5個毫米波雷达、和12個超声波雷达，全部體系利用一块GPU显卡支持全数運算，实現360°全方位及時情况感知、240米前向停滞物的不乱检测视距，操纵Apollo轻量化的视觉感知體系和baidu成熟的高高雄合法當舖推薦，精舆圖，大幅拉低具有辅助駕驶功效的車辆傳感器设置装备摆设本錢。從而帮忙車leo娛樂城,企提早2-3年实如今平價主流車型上实現主動駕驶台北機車借款,功效量產。

在纯视觉感知技能線路领航辅助駕驶方案外，baidu也供给成熟的激光雷达主動駕驶出行方案。作為中國主動駕驶的领头羊，baiduApollo是海内独一兼具纯视觉與激光雷达两大主流主動駕驶方案能力的“主動駕驶基建供给商”，可帮忙企業按照本身环境自由定制软硬件设置装备摆设，從而大幅低落主動駕驶的行業門坎，加快领航辅助駕驶及主動駕驶的周全落地，用科技讓苍生的交通出行更简略、更夸姣。