中国完成首次高速公路无人驾驶队列测试

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近日，延高尚速（北京段）全线竣工后，高精度舆图办事商四维图新，联袂首发团体与华为、奥迪中国、北汽福田、图森将来等互助企业，在长地道双向四车道高速路场景下展开了基于C-V2X车路协同技能的L4级主动驾驶和行列步队跟从测试。

延高尚速公路北京段工程是2022年冬奥会的首要交通保障工程。其出发点位于京藏高速公路营城子互通立交，接兴延高速公路，终点陽萎治療,位于张山营镇京冀界，全长约33.2千米。

延高尚速是新一代交通节制网树模项目。其环抱立交匝道分合流、地道收支口、变乱易发路段等关头场景，和限速预警、门路施工预警、火线堵车提示、行人突入吃角子老虎機,预警、异样变乱车辆预警、高优先级别车辆让行等旌旗灯号，举行车速调解、变道超车、主动减速和告急泊车等，展开了十余项高速公路车路协同场景的测试。

在这次主动驾驶车辆测试进程中，主动驾驶车和行列步队行经玉渡山地道、上阪泉地道、佛峪口地道和温泉地道，地道间距较短，共计长度9.8km，行驶速率到达设计时速80千米/小时。

在隧门路段，四维图新高精度舆图提早收集了地道貓砂COSCO,内门路、车道及从属举措措施属性，在主动驾驶车辆行进进程中操纵交融定位的方法在地道内实现车道级精准定位，同时路侧装备及相干车辆通行装备发生的数据供给动态数据源，操纵边沿计较、云计较、大数据、车道级GIS引擎等技能实现地道内车、路信息互通，为地道内主动驾驶定位供给有用的解决方案。

高精度舆图是伶俐门路、车路协同和主动驾驶的标配根本举措措施，把路侧装备与带有空间属性和特性的高精度舆图相连系，能为车辆供给超视距感知能力。

除此以外，在地道、地下泊车场、室内等特别场景中，实现车辆主动驾驶是主动驾驶场景化利用中亟需解决的重大课题。这些场景请求在主动驾驶车辆运行节制中，车路协同系统要保障路侧感知单位、计较单位、通讯单位及车辆节制单位构成同一的时空基准，以此解决高精准定位需求。