首个在中国城区实现公开道路路测的自动驾驶公司,小马智行了解一下

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（察看者网讯 文/徐喆）他们是首个在中国城区实现常态化公然门路肆意点对点路测的主动驾驶公司，可能你还不晓得他的名字，但究竟上，他们在广州的路测面积已多达50多平方千米。

2019上海车展正在风起云涌的举行中，小马智行（Pony.ai）表态本次车展初次设立的“将来出行”展区，向公家展现其主动驾驶技能冲破。

人工智能的期间已到来，其利用也渐渐渗透到每@小%8妹妹FG%我@的平常糊口中。“咱们看到了AI大潮的到来，而我和天城一向但愿做的是将AI技能利用到真正为人们的糊口发生庞大价值的处所，” 结合开创人兼CEO彭军在17日举行的媒体碰头会上如许说到其开创故事。

真正把人从驾驶这件事变中解放出来，让出行变得更平安、更高效，这是小马智行从创建伊始就对准L四、L5级主动驾驶的初心。结合开创人兼CTO楼天城弥补道：“固然L四、L5有技能挑战，但毫不是畏缩的来由，且咱们愿意用生平之所学去做具备技能挑战的事变。”

在出行的细分范畴中，真正对人们糊口影响最大的是城区出行和远程货运范畴，也是小马智行今朝将其主动驾驶技能举行利用的范畴。

颠末一年多的中美路测，小马智行在美国Fremont和中国北京、广州的L4级主动驾驶测试范畴延续扩展。2018年，小马智即将其城区常态化肆意点对点路测正式定名为PonyPilot。

今朝，以广州为例，PonyPilot路测范畴根基笼盖南沙最焦点区域，面积达50多平方千米，包含贸易广场、地标旅店、室第小区、办公大楼，和藏书楼、体育馆等糊口举措措施地。在美国Fremont和中国北京，小马智行路测笼盖范畴也已台中借錢,别离跨越50平方千米。

固定线路测试极轻易致使技能上的过分拟合。实现肆意点对点的路测，则请求在运行区域内可以或许从肆意地址经由过程全主动驾驶达到另外一肆意地址。在这类请求下，主动驾驶体系必需智能地应答各类突发状态。小马智行在PonyPilot路测中参加动态寻路（dynamic routing）算法机制，测试车可以或许根据行驶时每条车道内的路况进举措态展望和决议计划优化，不乱实现肆意点对点的常态化运行。

中国城区测试路况极为繁杂，必要解决人车混流，鸿沟案例（corner case)、特别气候状态等诸多身分带来的挑战。在展开区域内肆意点对点路测一年多以来，小马智行主动驾驶体系已处置过诸多鸿沟案例。颠末大量数据采集和鸿沟案例的练习，处置繁杂交通路段、迟早岑岭期和特别气候状态等场景的体系不乱性大大晋升。

在延续堆集技能前进的同时，小马智行器重乘坐者的体验。通过量个开放日和公然勾当，小马智行欢迎公家前来试乘主动驾驶车辆，稳步晋升乘坐恬静度。

2018年12月，小马智行公布PonyPilot项目标同名内测版小步伐。更多公家可以来预约试乘并直观地及时看到车辆的位置和行驶线路，更好地舆解主动驾驶技能。通太小步伐，试乘者在笼盖区域内可以自由选淚溝,择想去的目标地。今朝除内部员工外，该小步伐的权限为约请制，将来斟酌开放为可自由下载。

除城区出行范畴，小马智行也在远程货运范畴举行了结构。在公布会上，彭军和楼天城流露已在公司内部有一支十几人范围的团队举行焦点研发，在短短16周内就完成为了传感器设置装备摆设、改装、集成、调试和体系验证，并在都会骨干道和工业园区门路实现常态化测试。

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