中国自动驾驶成绩首发 北京市自动驾驶开放道路测试情况

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在主动驾驶这条汽车交通的将来成长路径上，中国和美国处于引领职位地方。美国加州交通办理局(DMV)每一年的路测数据陈述已成为硅谷主动驾驶技能成长的直观参考，现在中国也有了本身的第一份主动驾驶门路测试陈述。

4月1日，《北京市主动驾驶车辆门路测试2018年度事情陈述》新颖出炉，得到姑且测试派司的baidu、蔚来、北汽新能源、小马智行、戴姆勒、腾讯、滴滴观光、奥迪8家企业的56辆主动驾驶车辆，门路测试里程平安行驶跨越15.36万千米。此中，baidu以45辆主动驾驶车辆范围、约14万千米平安测试无变乱成就、多门路场景笼盖的技能气力一骑绝尘。

中国主动驾驶成就首发

相较于加州平展宽敞的测试大道，中国的驾驶情况很是繁杂，门路场景更丰硕、路况更繁杂、人车瓜葛更多变，主动驾驶技能面对特别挑战，作为中国科技立异中间，北京一向先行先试。

北京市主动驾驶开放门路测试环境

2017年12月，北京市出台了主动驾驶车辆门路测试的政策引导文件，重点冲破了有关主动驾驶车辆展开门路测试的政策律例、办理主体、测试园地、测试流程、变乱保险补偿及测试羁系等系列问题，并创建了北京市主动驾驶测试办理联席事情小组的事情机制，从政策、尺度、办理、派司发放抽真空機,、门路开放、资金搀扶等方面全方位支撑各立异企业在京主动驾驶车辆门路测试事情。

《北京市主动驾驶车辆门路测试2018年度事情陈述》则亮出了中国主动驾驶技能快速成长的最新成就单：

门路姑且测试派司发放和测试里程统计

baidu、蔚来、北汽新能源、小马智行(Pony)、戴姆勒、腾讯、滴滴观光、奥迪8家企业的56辆主动驾驶车辆在2018年率先得到了北京门路姑且测试派司，主动驾驶车辆总门路测试里程平安行驶跨越15.36万千米。

baidu获准测试成为北京第一家得到测试资历的企业

从封锁园地主动驾驶能力的测验各个科目及各企业经由过程环境看，baidu、Pony、腾讯和滴滴为T3级别，戴姆勒、奥迪、蔚来为T2级别，北汽新能源为T1级别。

开放门路主动驾驶能力的评价重要磨练产物技能范围化能力、平安测试能力和场景顺应能力。各家企业合规车辆数据显示，baidu投入45辆，其余7家别离为1-2辆，总数到达56辆;公然门路平安测试里程方面，baidu实现了约139,888千米平安测试无变乱，在北京总里程中约占90%;分歧门路场景的笼盖环境看，baidu是独一在顺义、海淀、亦庄实现R1-R3&RX各类难度、分歧场景路网全笼盖的企业，表现了baiduApollo在北京主动驾驶车辆测试的领先职位地方。

测试主体测试地区笼盖度环境

而就在此前的2月份，美国加州交通办理局(DMV)也公布了2018年度路测数据陈述，baidu也一样展示了中国的代表气力。在提交陈述的48家企业中，行业领先者google母公司Alphabet旗下的Waymo以127万英里的里程数身先士卒，baidu则超过了15000英里的里程碑，Apollo 2018年总里程数到达18093英里，同比增加818%，年度MPI同比增加401%，成就斐然。

中美尺度大分歧

加州DMV主动驾驶汽车陈述，每一年由获得主动驾驶派司，并在加州举行公然无人驾驶测试的公司供给，重要包含测试车辆的总行驶里程数和离开次数(Miles Per Intervention，每行驶几多里程必要人工干涉干与一次)等，以此来权衡各家主动驾驶技能的成熟度。自2015施行眼科,此划定以来，陈述逐步成为外界评判主动驾驶气力的参照之一。

MPI固然是一个有利的主动驾驶技能参考指标，但没法周全权衡量产落地、车规平安等方面的技能。此外，DMV纳入稽核的仅包含加州大众门路的里程数据，不含海内、封锁场景等路测成果。

蔚来主动驾驶测试车

北京市主动驾驶车辆门路测试技能陈述是从三个方面综合测评各家公司的主动驾驶气力：

一、范围化能力：依法获得测试派司上路测试的车辆数目。让一两辆车，或是三五辆车跑起来比力轻易，但让几十辆车、上百辆车可以或许通例路测路跑，包管车辆的不乱性和一致性有难度，只有到达必定的范围，才可以或许表现出企业的软硬一体、车辆集成等全栈技能能力。

部门测试场景实拍

二、平安测试能力：公然门路平安测试的里程数。今朝主动驾驶技能还处于测试阶段，在开放门路测试，晋升主动驾驶能力的条件是要确保大众平安，十万千米平安测试无变乱是根基门坎，不但可以或许表现出车辆主动驾驶能力程度，也可以或许表现出质量包管系统、车队运营办理等综合的平安测试办理能力。

三、场景顺应能力：在代表分歧路况场景的园地测试里程数。主动驾驶必要顺应从简略到繁杂的分歧路况场景，可以表现出主动驾驶能力的场景顺应性和技能可迁徙性。

重要场景分类

与加州的尺度比拟，北京市主动驾驶车辆门路测试技能陈述则更注意平安性和周全性。

加州比如放养式办理，各家企业自立测试和表露数据，缺少羁系和数据核验。北京更像是家长式办理，夸大在有羁系、有法则的条件下有序立异，必要考取测试派司，在指定门路测试，并由指定羁系机构同一举行园地测验、路测监控和数据表露。

接收数和MPI是企业内部权衡研发迭代的首要技能指标，但因为车辆、路况、场景繁杂度分歧，详细操作和上报尺度纷歧致，不合适作为企业间横向比力排名的指标。北京市不合错误各企业的MPI举行比力，防止企业造假，玩数字游戏，指导企业器重平安、塌实堆集路测履历、技能面向产物化。

北京主动驾驶再进发

陈述还显示，2018年2月以来，北京市累计开放了4个区域的44条门路，总计123千米，笼盖了多样化的都会交通场景。

开放门路测试里程数统计

截止到2018年12月，北京市挂号的有用主动驾驶车辆总计54辆，占天下50%以上。北京在实验派司范围、测试主体数目、车辆类型丰硕度上均居于天下首位。同时，北京市开放门路测试里程稳步增加，截至2018年12月累计测试里程到达153565千米。

在摆设网联智能举措措施，打造车路协同情况方面，北京经济技能开辟区扶植并开放了海内首个V2X潮汐测试门路。门路全长12千米，打造了集交通讯号体系、智能门路感知体系、智能网联汽车为一体的人、车、路的车路协同测试情况。

陈述称，下一步北京市规划完美智能网联汽车测试评价系统，渐渐扩展主动驾驶测试区域和测试门路范畴，到2022年，智能网联车辆测试区域面积到达500平方千米、开放门路里程到达2000千米。钻研推动主动驾驶载人测试事情创建并完美主动驾驶封锁测试场测试场景规范，创建体感测试评价系统。

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