自动驾驶汽车在公共道路上行驶,但仍存异常驾驶行为

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8月23日，i-VISTA主动驾驶汽车挑战赛的第4场角逐立异利用挑战赛，在重庆礼嘉白云湖公园周边的大众门路上举办，参赛的主动驾驶车辆终究履历了魔性的重庆门路，对付主动驾驶汽车来讲这是很是可贵的测试路况。本场角逐是i-VISTA主动驾驶汽车挑战赛5场系列赛中最具挑战性的一场，稽核的是参赛车队L3-L4主动驾驶技能在都会自然门路及繁杂交通场景中的应变能力，奖金额也是所有角逐中最高的一场。

颠末了3场封锁园地赛，8月23日，i-VISTA主动驾驶汽车挑战赛的第4场角逐立异利用挑战赛，在重庆礼嘉白云湖公园周边的大众门路上举办，参赛的主动驾驶车辆终究履历了魔性的重庆门路，对付主动驾驶汽车来讲这是很是可贵的测试路况。本场角逐是i-VISTA主动驾驶汽车挑战赛5场系列赛中最具挑战性的一场，稽核的是参赛车队L3-L4主动驾驶技能在都会自然门路及繁杂交通场景中的应变能力，奖金额也是所有角逐中最高的一场。长安汽车、江淮、力帆、环宇智行、清华、武汉大学、北京结合大学等来自汽车厂商、技能立异公司、高校的近20支车队加入了该项角逐。福田智蓝车队作为独一的商用车参赛步队，备受存眷。

主动驾驶立异利用挑战赛赛道

角逐从重庆礼嘉白云湖公园礼贤路起，沿途颠末礼博路、云霄路、礼慈路和礼铭路，全程4.1千米，共设置12个场景：出发点主动启动－桥梁－S形弯－急弯上坡－变乱车辆绕行－经由过程公交站－行人躲避－长下坡－红绿灯路口左转－拥挤－自动超车－终点路边泊车。角逐当天对园地及周边举行了限行，角逐难度低落，但对付处在立异、实验阶段的的主动驾驶技能，这是必须的平安保障办法。赛事特邀点评专家、春风汽车技能中间智能网联部部长边宁暗示，角逐场景涵盖了都会交通的典范工况，急弯上坡、拥挤与自动超车、长下坡和红绿灯路口左转等场景的慎密组合，对参赛车队来讲有必定挑战。

先感觉一组S形弯道＋上下坡门路况：

赛事履行总裁判长、同济大学传授朱西产和北京易车首席汽车专家陈刚在赛后接管采访时暗示，本场角逐的成果出乎料想，比预期环境要好不少，多个车队得到了满分。按照评分法则抽真空機,，满分象征着完成12个场景时对应的主动驾驶功效都激起，没有违背交规，没有人工干涉干与，速率节制在划定的15秒以内。参赛车队的技能程度比料想的要高，最后名次区别经由过程现实历时。

VehicleTrend乘坐组委会放置的车辆，实地观摩了福田智蓝车队、北京结合大学京龙车队、长安大学信达号车队3个车队的角逐，并经由过程直播视频旁观了其他大部门车队的角逐。除主理方设置的角逐场景，角逐园地自己具备密集的弯道、上下坡道，并且坡道的升沉比力大，此外还存在异形交织路口。3个车队中有一个产生一次闯红灯毛病，这是本场角逐中频率较高的扣分项。福田智蓝车队的欧马可主动驾驶轻卡顺遂完成各场景角逐，各功效都激起，无较着违背交规征象，驾驶举动也平顺不乱。朱西产传授说，主动驾驶体系辨认红绿灯有很浩劫度，本场角逐近20支车队有13支领用了大唐电信供给的LTE－V通信模块，采纳V2X通信技能辨认红绿灯。

再来感觉一组异形、繁杂交织路口路况：

商用车和乘用车在一样的园地、一样的场景下角逐，特别是有比力大的升沉坡道环境下，是不是会有晦气身分？针对这一问题，VehicleTrend就教了朱西产传授。朱传授暗示，在感知和决议计划体系上没有不同，履行体系上商用车要难。商用车的线节制动和转向没有乘用车成熟。今天这类有升沉坡道的园地，对商用车确切有晦气的身分。恰是斟酌到这方面，角逐法则特地为商用车角逐总分增长10%的嘉奖加成。依照这个法则，福田智蓝车队本场角逐的最后得分也是3000分满分。

北汽福田是i-VISTA主动驾驶挑战赛30多支参赛车队中独一的商用车车队

福田智蓝车队加入主动驾驶立异利用挑战赛

主动驾驶角逐的目标之一是促成技能成长前进和树模利用。商用车是公认的主动驾驶技能会起首落地利用范畴之一，并且商用车简直必要智能、主动驾驶技能来提高驾驶平安性，相干强迫性尺度也会先于乘用车施行。是以，i-VISTA主动驾驶挑战赛鼓动勉励商用车企业来加入角逐，在此后的角逐中，若是介入的商用车企业增多，会斟酌商用车和乘用车分组角逐。

主动驾驶立异利用挑战赛大部门车队的角逐成就都不错，但作为赛事履行总裁判长的朱西产传授和汽车专家陈刚也指出了本场角逐所折射出的问题：

一、个体车队完成角逐场景寄托的是高精度定位技能，而不是感知体系。由于本年是首届角逐，视作是对参赛步队主动驾驶技能程度的一次摸底，在晓得现实程度比料想的要高时，从来岁起头，角逐法则设置会加倍严酷，防止采纳非智能化技能完成角逐。在赛本家儿办方没法为参赛车队供给同一的高精舆图的环境下，还只能容许车队提进步入园地收集舆图数据，但主理方可以经由过程设置加倍机动、动态的角逐场景来防止上述问题。

二、有的参赛车辆，即即是获得满分成就的参赛车辆，表示出驾驶举动异样，对有的满分车辆真的不得意，不像人开的。朱西产传授暗示，个体参赛车队的算法只斟酌功效的实现，而疏忽正常的驾驶举动。有的角逐车辆开得很顺畅，但由于在某些小的方面违背了角逐法则，而获得不了满分。朱西产传授说，智能车、无人驾驶车在举动上要更像人，不然和传统车混行时将没法共存。来岁角逐在这方面的法则也要增强，将斟酌在封锁测试场内稽核交通法则、智能和主动驾驶功效，在开放门路上更多稽核主动驾驶汽车的驾驶举动。

作为首届角逐，i-VISTA主动驾驶挑战赛在赛事范围、组织、专业施行各方面得到了业界一致電感器,表彰。主动驾驶技能在不竭前进，i-VISTA主动驾驶挑战赛的角逐法则也将随之举行调解，加倍权势巨子、加倍专业。VehicleTrend信赖，i-VISTA主动驾驶挑战赛会办得愈来愈好，成为智能汽车、主动驾驶范畴首要的专业赛事。

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