自动驾驶公司「禾多科技」推出L3.5级结构化道路解决方案

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一辆汽车高速行驶在车流中。从外观上，这辆车与平凡的小型客车几近看不出不同，分歧的是，驾驶座上的人双手把玩平板电脑，而车辆的转向、变速、超车等一系列操作，全都由车辆自立运作完成。终极，车辆抵达一处宅院门口，稳稳停了下来。

这就是倪凯创业半年交出的一份亮眼成就单。作为前baidu无人车少帅，现在的无人驾驶创业者，倪凯开办的HoloMatic禾多科技，研发出海内首个主动驾驶L3.5级布局化门路解决方案，并乐成完成门路测试。近日表露的这则路测视频中，倪凯切身出镜，向外界展现了公司最新的研发功效。

当前，汽车主动驾驶品级划分一般采纳SAE（美国汽车工程协会）制订的从L1到L5五个阶段尺度。从业者要末主攻L3及如下的辅助驾驶，要末则专注研发L4以上的主动驾驶技能。业内公认，L4级解决方案间隔技能成熟并真正实现贸易化利用，还必要履历较长的一段时候。

在如许的场合排场下，2017年，倪凯冲破性地提出L3.5级研发标的目的，在业内引发不小的反应。在倪凯看来，L3阶段尺度请求人类在告急环境下接收车辆，但并无对接收的频率、体系自己的冗余、告急环境下的处置能力等作出详细的规范。用户被频仍请求接收驾驶使命，如许的体系既不平安，对用户来讲也不敷友爱。而L4阶段固然可以或许供给更好的用户体验，但因为技能和本钱的制约，@间%8531s%隔大范%2kk5s%围@产物化还很遥远，并且也并不是汽车消费者的刚需。

基于上述洞察，禾多科技找到的怪异切入点，是研发一个在技能上靠近L4的体系，在产物中将它“降维”到L3来利用。这套被界说为L3.5级的解决方案，在特定场景下具有主动驾驶的能力，且具有告急环境处置的模块，而且低落了体系哀求接收的频率，从而利用户得到更靠近于L4的体验，同时确保平安性。

据悉，这套方案重要聚焦两大落地场景：一是布局化的门路，也就是高速公路、环路、封锁门路；二是代客停车，实现车辆自行完成泊车到呼唤的全流程，无需人工操作。

从L3.5观点的提出到乐成完成布局化门路测试，禾多科技仅用了半年时候。

起首是从体验上，这套方案彻底超出辅助驾驶，供给了L4级此外主动驾驶体验。体系降维利用了至关一部门“物便宜美”的L4技能，实现笼盖完备高速场景，能上下匝道、自立变道，全程无需驾驶员参与操作。据领会，在这次暴光的路测视频拍摄进程中，车辆全程在繁杂路况下主动驾驶，体系未曾对坐在驾驶座的倪凯提出接收请求。时代，车辆在高速行驶进程中恰巧遭受前车逆行掉头的极度场景，体系敏捷而正确地举行了果断和处置，姑且采纳了泊车的应答办法。

其次，从车辆外观和利用空间上，这套方案让无人车更靠近于量产。从路测视频可以看出，禾多科技用于测试的这辆无人车已没有厚重的支架和“车顶花盆”，可说是“摘帽乐成”，外观与平凡量产车几近看不出区分。打开汽车后备箱，显现的画面也使人赞叹：没有紊乱的线束和冷却电扇的噪声，后备箱整齐、宽阔、恬静，为车辆现实利用中安排行李、杂物等需求留足了空间。

团队在研发之初就舍弃难量产的多线束激光雷达方案，至关于抛却了多线束带来的现成易用的感知和定位方案，换来整套体系的可量产性和车辆外观的全新冲破。别的，藏在车里的传感器也早早丢弃了不比多线束激光雷达廉价的高精度组合惯导加之及时差分定位的方案，而计较平台也选用了靠近量产的嵌入式平台，再也不利用大功耗的图形处置器来提高算法的处置速率。恰是这些看似简略但现实落地却很艰巨的选择，鞭策无人车朝量产化迈出了庞大的一步。

最后，从产物落地利用本钱方面，禾多科技将方针锁定在为整车厂面向消费端供给一套充实本土化、低本钱且聚焦详细利用场景的主动驾驶“交钥匙”解决方案。按照禾多科技流露，这一套软硬件连系的封装解决方案今朝的本钱已比行业均匀程度低出数倍，估计在将来3到5年内，整体本钱有望节制在万元级并实现量产，以此加速鞭策主动驾驶在消费真个落地和普及，让公共都能买得起主动驾驶车辆。

从2017年8月创建到拿出一套可量产的主动驾驶解决方案并路测乐成，禾多科技只用了半年时候。究竟上，这家创业公司之以是能跑出如斯出人意表的速率，离不开开创人倪凯在无人驾驶范畴近十年的堆集。

公然信息显示，倪凯具有清华大学计较机本硕学位和佐治亚理工学院计较机博士学位。早在清华读硕士时代，倪凯就起头钻研无人车，并在高雄當舖,布局化门路上缔造了那时世界无人车最高速率150km/h的记实。2013年，无人驾驶在中国仍处于鲜有人知的阶段，倪凯作为baidu钻研院的高档科学家，从0到1主导了方才起步的baidu无人车项目，并完成为了繁杂门路情况下的无人驾驶车门路测试。这些履历，让倪凯被称为“中国无人车第一人”。

2017年8月尾，专注无人驾驶的禾多科技正式对外表态，并在一个多月后颁布发表完成万万美元级此外天使轮融资，由IDG本钱和四维图新领投，知行科技和贝塔斯曼亚洲投资基金介入跟投。

同年10月，禾多颁布发表与四维图新签订计谋互助协定，早期两边在高精度舆图数据收集和众包模式、云端数据处置等标的目的正在举行互助研发。

一个月后，禾多科技颁布发表开放“轩辕”主动驾驶研发平台。该平台聚焦于中国特点的驾驶场景，致力于从软件到硬件的全栈开辟，为主动驾驶供给“四肢和眼睛”，加快海内主动驾驶行业的研发过程。

现在，禾多科技研百家樂公式,发的海内首个L3.5级布局化门路解决方案问世，暗地里团队成员结业于清华、北大、北航、Georgia Tech、 ETH Zurich、MIT等国表里顶尖院校，博士、硕士人数在90%以上，且大大都曾效劳于baidu、宝马、奔跑、博世、Garmin等无人驾驶相干企业。

我是36氪汽车记者卢姿伊，卖力特斯拉、无人驾驶、新能源、车联网、出行及后市场，接待直接与我接洽，微信：17701221940

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