中國自動駕驶分级國標正式出台,2022年3月1日正式實施

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第1點，可理解為主動駕驶體系是不是可以或许觀测路况并按照路况做出响應的反响；

第2點，可理解為主動駕驶體系是不是能节制汽車的轉向或加减速；

第3點，可理解為主動駕驶體系是不是能同時對汽車的轉向與加减速举行节制幸福空間,；

第4點，可理解為主動駕驶體系是不是可以或许完成汽車的轉向、加减速节制、路况觀测和反响的使命。

第5點，可理解為主動駕驶體系是不是可以或许完成汽車的轉向、加减速节制、路况觀测和反响的使命，和汽車碰到妨碍或問题時的接收使命。

第6點，即主動駕驶體系的事情前提或设计運营范畴是不是有限定。

基于這6要素，國標再将駕驶主動化體系划分為0级（應急辅助）、1级（部門駕驶辅助）、2级(组合駕驶辅助) 、3 (有前提主動駕驶) 、4 级(高度主動駕驶) 、5 级(彻底主動駕驶) 共6個品级。而這6個品级，也有着對應的6個尺度。

分歧品级的主動駕驶體系乾癬藥膏,，在用户脚色和駕驶主動化體系脚色這減肚腩方法，两风雅面，存在着较着的要乞降差别：

駕驶員履行全数動态駕驶使命，同時還要羁系駕驶主動體系。

駕驶主動化體系则只卖力部門方针和事務的探测與响應，且當駕驶員哀求主動化體系退出時，汽車可以當即消除體系的节制权。

依照上述划定，FCW前部碰撞预警和LDW車道偏離预警功效均可归類于0级主動駕驶。

和0级駕驶主動化同样，都属于有较着限定前提的辅助駕驶，并為駕驶員新增了两個脚色，别離是：决议什麼時候启動或封闭駕驶主動化體系，和在任什麼時候候，可以當即履行全数動态駕驶使命。

駕驶主動化體系方面，比0级駕驶主動化多了1條，即具有與車辆横向或纵向活動节制相顺應的部兒童禮物,門方针和事務探测與响應能力。

依照上述划定，1级主動駕驶汽車的主動化體系可以或许在人類駕驶員的协助下，對車辆的標的目的或加减速举行节制。换言之，1级主動駕驶可具有ACC自顺應巡航或LKA車道連结辅助功效。

固然駕驶員和駕驶主動化體系的脚色和1级駕驶主動化彻底不异，但在延续車辆横向和纵向活動节制方面，将由駕驶主動化體系彻底卖力。

换言之，2级駕驶主動化将在1级駕驶主動化的根本上，具有ICC集成式巡航辅助功效（即同時具有自顺應巡航节制功效和車道連结辅助功效）。