驶上京台高速!自動駕驶卡車商業化進展迎来重要節點

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2021年最後一天，北京經開區企業主線科技和小马智卡的主動駕驶卡車纷繁驶上京台高速，開启常态化主動駕驶测试。融媒體中間記者 张磊/摄

“我但愿主動駕驶技能可以早日真正正當合规地在高速干線物流場景投入利用。”主線科技前瞻院院长王超在一次圆桌论坛上如是說。現在，主線科技的主動駕驶卡車在北京驶上了高速。

2021年7月27日，《北京市智能網联汽車政策先行區高速公路及快速路門路测试及树模利用辦理施行细则（试行）》（如下简称《施行细则》）公布，當天，同步為小马智卡、主線科技-京东结合體、主線科技-北汽福田-福佑结合體颁布政策先行區首批高速公路門路商用車测试通知书。2021年12月28日，北京市高档别主動駕驶树模區事情辦公室（如下简称市自駕辦）公布告示：指定京台高速部門路段（大兴區兴亦路K0+600至旧宫新桥K5+280之間双向路段）為智能網联汽車测试門路，获得北京市智能網联汽車政策先行區姑且行驶車号牌的主動駕驶車辆本日起可在指定門路举行测试。2021年最後一天，北京經開區企業主線科技和小马智卡的主動駕驶卡車纷繁驶上門路，開启常态化主動駕驶测试。

“咱們的主動治療腰痛,駕驶卡車终究能上高速了！”看到開放智能網联汽車高速門路测试路段的告示後，王超愉快不已，“這是天下首個智能網联汽車高速門路测试與树模利用路段。”為甚麼主動駕驶卡車企業會對這次開放高速如斯等待？“高速是主動駕驶卡車的重點利用場景之一。主線科技在做主動駕驶卡車的進程中重要聚焦量大物流場景，一個就是封锁低速的物流關键場景，以口岸為出發點渐渐推動；另外一個就是高速干線物流運输場景。”王超奉告記者，“灰指甲治療專用藥,北京明白将部門高速公路作為公然門路路测場景，支撑高速公路場景中的主動駕驶卡車物流贸易化试運营。固然仅是一個小范围的试點，但這是很是具备里程碑意义的事務，咱們迎来了主動駕驶卡車贸易化希望很是首要的節點。”

客岁12月31日，主線科技主動駕驶卡車表态京台高速，碰到弯道，速率放缓，渐渐轉弯；驶至高速進口处，跟着車辆汇入主路，卡車速率放缓讓行；跟着車流量變大、變小，車速随之放缓、加快……“主動駕驶卡車得以在高速路上如斯安稳行驶，得益于咱們在駕驶認知方面的焦點技能，讓卡車恍如长了大脑一般，可以切确辨認周邊情况，从而做出响應的行驶果断。”王超說。

主動駕驶卡車上高速，平安性若何包管？“咱們完成為了網联云控中國主動駕驶解决方案的體系搭建，車路协同系统對外辦事能力開端实現。此中，路侧举措措施摆设终了，網联云控架構搭建完成。”市自駕辦相干卖力人說，“當前，京台高速双向10千米高速公路完成各种伶俐化硬件根本举措措施摆设，高清视频数据、激光雷达點云数据、毫米波雷达布局化数据、路侧单位（RSU）利用层数据、邊沿计较单位（RSCU）事務检测等计较成果数据全数联通。當主動駕驶車辆上路，羁系数据和及時数据就會接入树模區云控平台，实現車路协同與平安羁系。”

别的，為了保障主動駕驶高速测试進程中的平安，《施行细则》明白请求在高速公路测试進程中，测试車辆分三阶段配备先後随行車。“平安員、随行車是一方面，我認為将来要实現主動駕驶贸易化，保障平安的焦點還在技能。主線科技在软件算法层面交融了基于多源异構信息的情况感知體系、基于多源定位信息的高精度定位體系；在硬件层面交融利用了激光雷达、视觉相機、毫米波雷达等多种傳感器和具有壮大的車载智能駕驶终端平台。同時，在软硬件的體系化工程中设计植入了多种平安庇護计谋，并协同主機廠，深度介入無人駕驶電動集卡整車级正向研發，确保無人駕驶體系與車端高度适配，包管全部無人集卡車队平安尺度的一致性。”王超說。

這次小马智卡投入常态化测试車辆是基于一汽J7車辆平台研發的主動駕驶卡車。基于小马智行自立研發的“虚拟司機”焦點技能，主動駕驶卡車體系采纳包括多個激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多傳感器交融方案，可以或许实現360度感知、厘米级定位，此中长間隔摄像头笼盖范畴达1000米，可以或许充实检测高速火線路况，後向摄像头可协助車辆交友軟體,在高速場景下更平安地變道。同時，經由過程最優路径和種植神器，智能化组合油門、刹車等節制方案，三峽當舖，主動駕驶卡車能实現平安、稳健駕驶，提高車辆運行效力。

主線科技、小马智卡相干卖力人均暗示：“開放高速公路测试可以支持企業加快算法和產物的迭代進级，采集大量数据，促成行業快速成长。”据先容，這次開放的京台高速北京段双向10千米路段包括了上下匝道、直行、轉弯等高速上比力常見的場景元素。王超說：“在路段的選擇上，主動駕驶企業深度介入，提出了咱們的需求。在北京經開區扶植北京市高档别主動駕驶树模區的進程中，咱們不但仅是政策先行的受益者，仍是介入者。”

市自駕辦相干卖力人暗示：“本次，政策先行區開放的主動駕驶高速場景，早期以京台高速北京段双向10千米路段作為试點，可知足企業展開車路协同、車網交融的技能摸索。将来将根据树模區阶段性扶植计划，按照門路現实环境、門路测试與树模利用必要，渐渐開放响應路段。”