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李熠:还原车辆行驶场景 AI助推无人驾驶快速迭代

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發表於 2019-6-6 18:58:07 | 只看該作者 回帖獎勵 |正序瀏覽 |閱讀模式
搜狐汽车|汽车咖啡馆

编者案|本日,由中国国际除臭機,商业促成委员会汽车行业委员会和重庆国际汽车博览会组委会配合主理的“2019中国汽车重庆论坛”,于重庆悦来国际集会中间召开。本届中国汽车重庆论坛主题设定为“立异·图强”,偏重于技能、市场的近况与成长趋向,组织全世界范畴内的企业、当局、学者和媒体开展对话,旨在探究与交换中追求这些问题的解决之道。

跟着车市存量竞争日趋加重,并在“三化”技能深刻落地的同时,在汽车财产成长新阶段汽车市场和技能显现出哪些新变革、新趋向?若何应答汽车财产转型进级,晋升技能立异能力的新磨练?勾当现场,在【新能源汽车与大数据钻研会,新能源汽车大数据利用价值】分论坛上,环抱新能源汽车大数据的场景利用主题,以本身企业为例,51VR 开创人兼CEO 李熠作出主题演讲

如下为讲话实录:

51VR从成长到如今已四年时候,在主动驾驶和伶俐交通方面经由过程仿真投入了不少资本和精神,用了不少跨界的人材,包含大型软件的工程师,今天这个大会上和大师交换。

咱们的愿景很简略,但愿去缔造一个虚拟的地球,用仿真和虚拟的技能帮忙世界上的各行各业变得更好。汽车是咱们此中一个范畴,咱们有伶俐都会汽车和房地产,实在它们在咱们的产物内里很是痛痒相关。咱们下面几个底层都是通用的,包括了3D图形重修,包含数字孪生的操作体系。在这个体系中,咱们分了5个条理举行逐一击破。

包含卫星舆图,咱们本身累计跨越了130多万个数字资产库,经由过程呆板进修,去天生与都会1:1的门路、街景、修建等等。这是第一级。

第二级,在全球已笼盖140多个都会,加之数据便可以做运营办理节制。

第三级,笼盖重要都会的场景和范畴。弥补说一下,所有的都是及时衬着。这是一个布局化天生的进程,比方法兰克福的街道,北京公司的总部,合肥的天鹅湖,这些都用了伶俐都会的办理。

第四级,体系可用到主动驾驶练习上,包含门路和气候的布局化程度。体系中的画面满是布局化及时的衬着图片,处置进程中最难的是光照、衬着、光影。

第五级,咱们用来练习AI,用它代表真实场景利用,这是Facebook正在用的。由于一个完善的情况可让呆板A和B不竭强化进修,咱们这个体系,可以用到不少汽车和行业上。

无人驾驶仿真平台,它是所有营业内里吃亏至多的,这是一个长周期的投入,可是咱们感觉很值得,咱们如今有100多个工程师和专家做这个平台。

曩昔的汽车工业软件体系被泰西几近垄断,婚宴,如今用的软件满是泰西主导的尺度系统。咱们但愿从L三、L4的尺度,来帮忙创建中国尺度,乃至今后活着界。

主动驾驶仿真平台中,咱们要收集数据,天生高精度点云数据,比方上海1:1的门路,也是客户在利用的。更首要的是案例库,真正还原成可使用的交通案例。每家的设置装备摆设计谋纷歧样,咱们可以做定制化的适配,这一块可以或许很好兼容L1和L2,可以在云端处置。

仿真能取代真实吗?咱们软硬件已可以在供给车辆在仿真情况下测试,衬着出来的画面中,咱们用一个车载尺度的摄像头对在上面举行及时辨认车、行人、路灯等等,另有支撑多种气候。咱们还可以处置每个车牌信息,比方它在今天三个小时开了甚么轨迹,顿时便可以搜出来。

感谢!

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