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中美钻研职员开辟出新型主动驾驶仿真体系：建立传神门路场景
周舟/新华社中美两国钻研职员最新开辟出一种主动驾驶仿真体系，可主动建立传神的门路场景，为主动驾驶车辆供给更加靠得住且便宜的实行室摹拟法子。
业界凡是认为，靠得住、平安的主动驾驶体系必需能包管在刻薄的测试情况下行驶数亿千米。依照这一線上百家樂,尺度，若彻底利用真实门路测试可能必要数十年。是以，利用仿真体系举行摹拟，被认为是验证主动驾驶体系平安性的最可行方案之一。
baidu钻研院、北京大学等中方机构与美国马里兰大学钻研职员在新一期美国《科学·呆板人学》杂志上颁发论文先容，他们开辟的“加强实际的主动驾驶仿真体系”可基于真实活动轨迹和场景图象等，主动建立出传神的门路场景。
钻研职员先容，新型仿真体系可操纵激光雷达和双目相机扫描一段街道，然后借助最新开辟的数据驱动技能和滅蚊燈,扫描得到的轨迹数据，摹拟与真实环境高度类似的交通流量。同时，先辈的视图合成技能可在已有图象根本上，天生肆意视角的场景图象，看起来犹如直接拍摄同样真实。
baidu钻研院高档钻研员李伟对新华社记者说，基于计较机衬着、建模和呆板人活动计划技能的现有仿真体系，其场景要素不敷真实，活动由步伐剧本节制，缺少真实感与机动性，且没法防止手工批改与处置，本钱很高；而新型仿真体系天生的图象高度传神，且无需建造高本钱的计较机画图模子或编写繁琐的步伐来界说车辆行人活动，可大范围用于练习和测试评估主动驾驶体系的路径计划和决议计划算法。
论文配合作者、美国马里兰大学计较机学传授迪内希·马诺查说，新型仿真体系利用了真实世界的图象与活动轨迹，是以能比先前的摹拟法子供给更加正确的信息，进而能在主动驾驶体系在真实世界利用前，更好地测试体系的靠得住性和平安性。
（原题目：中美钻研职员开辟出新型主动驾驶仿真体系 ）
（本文来自于彭湃消息）
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發表於 2019-6-6 16:21:29
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