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【财新网】（专栏作家 陈立彤）12月18日，我国有处所当局初次出台了鞭策主动驾驶的相干文件——《北京市关于加速推动主动驾驶车辆门路测试有关事情的引导定见(试行)》和《北京市主动驾驶车辆门路测试办理施行细则(试行)》。两文件均由北京市交通委公布，并明白暗示，颠末天资申请和核准的测试主体可在公然门路举行主动驾驶车辆的相干测试。文件一出，钻研职员纷繁感概：行业的春季来得比预期的早。不外，这个感伤彷佛早了一点，由于在无人驾驶的门路上另有一些拦路虎没能搬走。此中之一就是高精舆图与舆图测绘的合规问题。
1、高精舆图
无人驾驶体系是一个繁杂的体系，如图所示，体系重要由三部门构成：算法端玩運彩,、 客户端和云端。此中，算法端包含面向传感、感知和决议计划等关头步调的算法；客户端包含呆板人操作体系及硬件隔熱紙,平台；云端包含数据存储、摹拟、高精度舆图绘制及深度进修模子练习。
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發表於 2019-6-6 16:10:14
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