無人駕驶體验如何?市民反馈:平稳!

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眼看火線路口绿灯顯示還剩5秒，本来正常行驶的主動駕驶小巴士减速缓行，稳稳停在沣西新城公园大街丰联路口，期待行人和車辆經由過程。連日来，行驶在西咸新區沣西新城無人駕驶测试路段的主動駕驶小巴士，吸引了世人眼光，很多市民前来體验。11月9日，記者也来體验了一次乘坐無人駕驶車辆的特别路程。

在沣西新城永沣路主動駕驶小巴士西咸中間病院站，記者依照站牌上的二维码提醒，完成注册信息挂号後，刷脸上車。一起上，技能支撑方西安商汤智能科技有限公司的技能員先容車辆運行环境。今朝，该试駕路段是西安第一条主動駕驶路段。沣西新城在该路段投入主動駕驶小巴士3辆，每辆車天天運行5個車次，全程来回25千米，車辆设定最高時速35千米，全程31個站點，正常来回必要1.5小時。每辆車上配有9個搭客坐位、1名平安員，車外设置装备摆设激光雷达8处、高清摄像头2個。

据技能員先容，主動駕驶小巴士集各种交通介入者信息交融感知、高精度定位體系、高精舆圖等技能于一身，可感到到車辆四周物體的間隔、方位、高度、速率、姿态、外形等，經由過程車载L4级别（高度主動駕驶）體系实現車辆運行决議计划節制。

从主動駕驶小巴士出發點站西咸中間病院站到西部科技立异港站，该路段有相對于生齿密集區和生齿希少區域，路况包括了市政門路、十字轉弯、桥梁下行、弧度上下坡和停泊站點。主動駕驶小巴士在分歧路况下，城市依照既定的数据指令稳步前行。車辆起步泊車轉弯安稳，迟钝近視雷射,經由過程每一個十字路口，途中若碰到車辆、行人从阁下颠末，激光雷达都能快速感到粉底霜,到。行驶中的主動駕驶小巴士，不管在哪一個站點停泊，随時随地都有經纬度定位。車辆感知到的各种交通介入者，都能經由過程車载屏為搭客周全展現。

為包管運行平安有序，原本每次充電能跑4趟的主動駕驶小巴士，跑3趟後就會弥补電量。每辆車上坐在駕驶室的“司機”，其实不是凡是意义上的司機，而是車辆豫备平安員。平安員上岗以前，要颠末3治療坐骨神經痛噴霧,—6個月體系平安培训。每一個具有A照資历的平安員應聘前必需具有5年駕龄，且春秋不克不及高于50岁。

“试乘進程很安稳，细節设计也很人道化。”11月7日，咸阳市民寵物商品, 田博雅體验後，經由過程主動駕驶预约體系反馈本身的乘坐體验。据現場技能職員先容，今朝，主動駕驶小巴士天天運行發生的数据城市集中到後台举行阐發，包含气候环境、運行影象資料、雷达数据、定位数据、沿線車流量變革数据和體验搭客的定見建議等。技能職員經由過程不竭優化辦事、完美细節，包管主動駕驶小巴士平安運行。