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標題: 激光雷达传感器自动驾驶汽车安全地感知行人车和道路上其他危险的 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2019-6-6 18:51
標題: 激光雷达传感器自动驾驶汽车安全地感知行人车和道路上其他危险的
据外媒报导，今朝，用于探测主动驾驶汽车行驶路径中三维物体的激光传感器体积巨大、形状丑恶、代价昂贵、能效低，可是精度高。此类激光探测和测距(激光雷达)传感器凡是都安装在汽车车顶上，从而增长了风阻，对电动汽车来讲是个错误谬误，并且会让一辆车的本钱增长约1万美元(约合67181元人民币)。但虽然存在不少错误谬误，大大都专家认为激光雷达传感器是主动驾驶汽车平安地感知行人、汽车和门路上其他伤害的独一可行法子。

现在，康奈尔大学(Cornell)的钻研职员发明了一种更简略的法子，只要利用挡风玻璃双侧的两个廉价摄像头，便可探测到物体，并且探测精度靠近激光雷达，而本钱只有其一小部门。钻研职员发明，俯瞰而不是从传统的正面视角来阐发捕获到的图象时，正确度提高了两倍以上，从而使得立体摄像头可以成为激光雷21點,达的低本钱替换品。

康奈尔大学计较机科学系副传授兼该论文的资深作者Kilian Weinberger暗示：主动驾驶汽车的根基问题之一是要去辨认四周的物体，这明显是汽车可以或许在驾驶情况中实现导航的关头。人们广泛认为，没有激光雷达，就没法出产主动驾驶汽车。而咱们已证实，最少在原则上证了然，这是有可能的。

激光雷达传感器操纵激光建立有关四周情况的三维点图，经由过程光速丈量物体间隔。而立体摄像头跟人眼同样，操纵两个视角肯定深度，看起来很是具备成长远景。可是他们辨认物体的正确度很是低，传统见解是他们太不切确了。

该论文第一作者，康奈尔大学计较机科学系博士生Yan Wang与互助火伴细心检察了立体摄像头的数据，诧异地发明，立体摄像头获得的信息与激光雷达的切确度同样，可是他们发明，在阐发立体摄像头的数据时，就呈现了切确度的差别。

@对%L7C81%付大大%v4W14%都@主动驾驶汽车来讲，摄像头或传感器捕捉的数据都是利用卷积神经收集举行阐发的，卷积神经收集是一种呆板进修算法，可经由过程采纳过滤器辨认与图象相干的模式，从而辨认图象。此类卷积神经收集已被证实很是长于辨认尺度彩色照片中的物体，可是若是从正面辨认，会扭曲照片中的三维信息。是以，Wang和同事们将图象从正面视角转为了俯瞰角口碑行銷,度察看到的点云，正确度就提高了两倍多。

Weinberger暗示，终极，立体摄像头可能会成为低本钱汽车辨认物体的重要法子，或是已配备了激光雷达的高端汽车辨认物体的备用法子。

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