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標題: MIT开发新自动驾驶系统:可在无地图乡间道路上导航 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2019-6-6 12:37
標題: MIT开发新自动驾驶系统:可在无地图乡间道路上导航
【TechWeb报导】5月7日动静，据《福布斯》杂志报导，麻省理工学院（MIT）的研发团队计较机科学与人工智能实行室（CSAIL）开辟了一款新的主动驾驶框架体系，该体系名为MapLite，它容许主动驾驶汽车在台中借錢,无舆图的乡下门路上也能举行导航。

MapLite体系连系了全世界定位体系（仅利用来自OpenStreetMap的最根基的地形图），和用于监测门路状态的激光雷达和IMU传感器。

该体系可以经由过程GPS得到汽车的地舆位置信息，并操纵这些信息来辨认终极目标地和汽车视线范畴内的当地方针。然后，这台装备可操纵其车载感到器，来天生达到这些处所点的路径，并利用激光雷达来估量门路边沿。这个体系预制了一些通用的、基于参数的模子，这些模子使得汽车晓得在十字路口或特别门路上该怎样做。

该体系可能会帮忙避免将来的变乱产生，好比近来产生的触及Uber主动驾驶汽车的灭亡变乱。

到今朝为止，在现实门路上测试的很多主动驾驶汽车，凡是必要标识表记标帜杰出的3D舆图来辨认限速，车道和标记。但在村落地域的门路上，常常没有这些标记物。

是以，麻省理工学院的CSAIL团队开辟了一种法子，使得主动驾驶汽车可以或许辨认和展望本地的情况，而不是依靠于3D舆图数据。

计较机科学与人工智能实行室的钻研生泰迪奥特（Teddy Ort）暗示：这类无舆图法子之以是没有真正做到过，是由于它凡是很难到达和具体的舆图同样的正确性和靠得住性。像如许的体系可以经由过程车载传感器举行导航，这显示出主动驾驶汽车可以或许现实处置科技公司未绘制的少许门路的潜力。

钻研职员草拟了一篇论文，描写了将于本月晚些时辰在澳大利亚布里斯班举行的呆板人与主动化国际集会（ICRA）上公布的这款体系。

为了测试该体系，他们为主动驾驶汽车丰田普锐斯配备了激光雷达、传感器和MapLi婚宴,te。普锐斯汽车经由过程看到火线10英尺（约合3米）以上的门路，在马萨诸塞州德文斯的多条未铺砌的屯子门路上乐成导航。

奥特诠释称，他们的体系分歧于其他无舆图法子，后者利用呆板进修来练习体系。

钻研职员暗示，他们的体系没法处置海拔敏捷变革的情况，以是没法在山路上导航。

奥特暗示：我能想象将来的主动驾驶汽车老是会在都会地域利用3D舆图，可是当咱们被请求从荒僻冷僻的门路动身时，这些车辆就必要像人类同样，在它们从未见过的目生门路上行驶。咱们但愿咱们的事情是朝着这个标的目的迈出的一步。（小狐狸）

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