助力自動驾驶 中國实際道路数据集發布

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[汽車之家 資訊]　　2月24日，全世界首個基于真实场景的車路协同主動驾驶数据集DAIR-V2叫小姐,X在北京正式公布，向境内用户供给下载利用。该数据集由清華大學智能財產钻研院（AIR）結合北京市高档别主動驾驶树模區、北京車網科技成长有限公司、baiduApollo、北京智源人工智能钻研院配合公布。

這次公布的数据集，初次实如今不异時空下，車端與路端結合視角的2D、3D标注法子立异，作為業界、學界首個開源車路协同数据集，将有用辦事科研、財產、當局機構，有用协同各方举行車路协同的學術钻研和財產落地，促成我國車路协同成长。

○甚麼是主動驾驶数据集？

一台主動驾驶汽車上路，必要有相干算法举行支撑，想要打磨外送茶,主動驾驶算法就必要大量的场景数据支持。

今朝主動驾驶重要采纳仿真场景数据举行對算法的驗证，而這里的仿真场景数据包含人工编纂和真实收集的场景。此次公布的内容即是真实收集的開源車路协同数据集。

○這次公布数据集的内容有哪些？有哪些踊跃地感化？

按照公布会的先容，這次公布的数据集来自北京市高档别主動驾驶树模區10千米真实都会門路、10千米高速公路、和28個路口范畴，包括来自車端、路端相機和車端、路端激光雷达等多类型傳感器的71254帧圖象数据和71254帧點云数据，涵盖好天、雨天、雾天、白日和夜晚、都会門路與高速公路等豐硕场景。

與仅包括单車端或单路真個数据集比拟，该数据集供给了不异時空下車端與路端結合視角電子遊戲,的多模态数据，并供给了分生髮液,歧傳感器結合視角下的交融标注成果，用于更好地辦事車路协同算法钻研和评估。

别的，数据集經由過程半主動自進修車路协同3D交融标注法子等立异，有用地削减了数据集構建本錢。

高质量数据是車路协同主動驾驶技能的關頭，可以或许延续优化車路协同的算法，助力主動驾驶體系迭代進级，為高档别主動驾驶的大范围推行做好平安保障。

写在最後：

這次公布的全世界首個主動驾驶車路协同数据集DAIR-V2X，對付促成我國高档别主動驾驶技能的研發具备首要意义。今朝，该数据集已纳入到智源平台上，後续将依靠智源社區等智源學術生态收集，面向產學研用各方加速数据集的開放、推行及利用。

在新基建、交通强國计谋指引下，“单車智能+車路协同”的中國特點主動驾驶線路以其领先性，渐渐获得國際承認。将来，在產學研各界基于車路协同主動驾驶数据集的有用协作下，将继续鞭策車路协同主動驾驶的利用落地，助力我國主動驾驶和智能交通財產的快速成长。（圖/文 汽車之家 冷晓阳）