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特斯拉 Model 3 自動辅助驾驶功能深度體验

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發表於 2021-6-28 17:08:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
曾有一部经典美剧叫《轰隆遊侠》,剧中主角 Michael 具有一部高度智能化的汽車 K.I.T.T,它不但能主動驾驶、機能壮大,還滑稽诙谐、关心入微。作為科技迷,我一向心心念念什麼時候才能具有一辆如许的汽車。转瞬几十年曩昔了,咱们彷佛终究起头进入了人工智能期間,昔時影視剧中的假想也在被渐渐实現。

這篇文章是我基于特斯拉 Model 3 主動辅助驾驶功效的深度體验,還會趁便跟大師普及一下主動驾驶的界说和阶段,或许你的下一部車,就已具有昔時影視剧中的這些「科幻」能力了。

全世界主動驾驶的分级界说

今朝遍及参考的主動驾驶分级尺度,是美國汽車工程師學會(SAE)制订的六個主動驾驶级别 L0 到 L5,大致的界说以下:

L0 :彻底的人工節制驾驶,車機只是供给一些根基的告诫和提醒。

L1:對标的目的盘或加减速供给一項主動支撑,其它操作為人工驾驶。雷同增长車道辅助、定速巡航功效。

L2:按照情况,對标的目的盘和加减速同時供给主動節制支撑,其它操作為人工節制。雷同 Autopilot 根本功效。

L3:经由過程車機體系主動完成所有驾驶節制,但驾驶員需连结全程监控,随時接收節制。特斯拉最新海外测试版 FSD 也彻底实現了這個能力。

L4:经由過程車機體系主動完成所有驾驶節制,仅在特别門路和情况下,才必要驾驶員连结监控和接收。

L5:任何門路和情况下,都由車機體系主動完成驾驶節制,驾驶員可以选择是不是监控和接收。

近期海内颁布的《汽車驾驶主動化分级》也是参考 SAE 尺度,這項尺度根基成了全世界共鸣。這里要注重的是,L0 - L3 级并無真实的彻底自力驾驶能力,是以叫主動辅助驾驶。L4 - L5 级才可以称為真实的主動驾驶。

Model 3 属于哪一個主動驾驶级别

Model3 自带的根本版 Autopilot 已具有了如下能力:

主動車道连结

這里指的是車身摄像头按照車道线辨認,對标的目的盘举行主動節制。這里不但仅是直线車道節制,另有各类弯道的标的目的節制能力,转弯的同時還要節制速率,對付車道扫描、展望算法、車機體系相应都是磨练。今朝特斯拉對弯道的主動節制应當是最超卓的,不少車固然也鼓吹具有這個能力,但對弯道弧度或通行速率请求较高。

全速域車速節制

這里要出格夸大「全速域」,意思就是从泊車到最高限速内的自由启動和節制,Model 3 可以在 0 速率启動跟車,也能够在最高限速下按照前車环境主動降速到遏制,而且跟从前車启動继续跟車,這個停登時长可以支撑到 5 分钟。

不少車的主動跟車启動是有最低速率请求的,并且一旦泊車,几十秒内就退出辅助驾驶,就是说你必需人工驾驶到必定速率再启動跟車,泊車後也要再人工启動。

应當是今朝最强的主動跟車

以是若是你没买 FSD ,你得到的就是相對于完美的 L2 级别主動辅助驾驶能力。在特定路况下——好比高速公路——它可以帮你大大低落驾驶委靡。若是你买了 FSD 进级包,現阶段還可以解锁以下能力:

主動辅助导航驾驶

Autopilot 帮你解决了車道和車速的主動節制,這個功效则按照你计划的线路舆圖,举行主動变道,以帮忙你完成全部行程。但由于舆圖精度限定,這個功效今朝只能在高速公路上才會辨認開启。

開启以後,車機體系會按照导航计划,提早变動車道,主動转入其它高速匝道,削减错過路口的环境。但由于瘦蝴蝶袖,每一個行程包括的路况分歧,可能包括市區門路,以是這個功效不必定能全程支撑。

蓝色直线显示為舆圖导航状况

智能呼唤

呼唤功效是在開放情况下,短間隔的無人資源回收,驾驶。這個功效是對傳感器、摄像头、GPS 定位的综合磨练,由于并無尺度的車道线可以遵守,而是要基于當前情况及時反馈,终极行驶到指定地址。是以,這個功效限定也比力多,呼唤間隔必要在 65 米范畴内,驾驶員必要观测車辆环境,同時也要包管 GPS 和收集旌旗灯号不乱畅达。

主動停車

主動停車包含侧方泊車和进口泊車,行驶到車位范畴内,會辨認出可用車位,挂入 R 挡,會显示車位和主動停車选項,点击启動便可主動完成。中心若是碰到出格停滞,會暂停操作,给驾驶員接收。

停在符合的位置,可以一键入位

综合来讲,若是你采辦了 FSD ,那末你已具有了 L2 - L3 之間的主動辅助驾驶能力,但現实上 Model 3 的車機硬件還可以支撑更高的主動驾驶需求,以是采辦 FSD 不限于當前功效,将来還會延续得到功效更新。海外正在测试新版 FSD 能力,已到达了 L3 级此外無需干涉干与水平,只是依然必要不少流程和時候才能进入海内,但今朝的車载硬件,已彻底支撑了。

這就是 AP 和 FSD 之間的區分,AP 是根基设置装备摆设,随車附赠的免费功效,属于较為优异的 L2 级辅助驾驶;FSD 是延续可更新的主動驾驶能力,今朝售價人民币 64000 元,按照新功效的增长不竭涨價,也傳言會推出定阅模式,可以按照本身的需求来选择。

主動辅助驾驶的场景实测都會門路主動跟車

都會門路中有两种环境比力经常使用,一种是快速路通行,凡是是 60-80 千米限速,几近没有红绿灯的路段,好比深圳的北环大道和滨海大道,均可以不乱地利用 AP 辅助驾驶。開启以後,四肢举動根基可以放松下来,连结注重力和扶住标的目的盘便可。都會跟車時,AP 也能够处置堵車缓行的环境,设置好車距,可以主動跟从前車启停,不必要频仍操作刹車和加快,削减焦躁感。

有一些特别环境必要注重,好比路面施工致使車道线紊乱,可能致壯陽藥品,使辨認毛病、車道偏离,這時候必要立即参与标的目的盘節制,固然車機遇同步扫描附近車辆环境,防止碰撞,但仍然建议实時接收。

在跟車进程中,會常常碰到并线插車的环境,大部門环境下,車機體系會主動减速躲避,但不解除某些速渡過快的违规并线車辆,存在造成碰撞的可能。是以,發明并线動向的車辆時,必要连结随時接收状况。

高速路辅助驾驶

高速公路上,除可以更好地实現主動跟車以外,采辦了 FSD 還可以按照导航举行主動变道。除在匝道以前的变道操作,Model 3 還會按照前車速率,选择变道超車,变道前會有提醒,你可以选择终止。

实测几回下来,我感觉這項功效還不敷不乱成熟,变門路况凡是比力繁杂,車機的选择其实不必定每次都是最优車道,但可以作為很好的变道提示,削减错過关头路况的问题。

主動停車體验

主動停車的启動检测,更可能是基于停滞物位置,若是位置符合,没有泊車线也能够泊入。实测下来,侧方泊車的结果最佳,比力精准到位,速率也很快。入库泊車,两車之間的辨認结果较好,入位以後,偶然可能存在停泊不到位的环境,必要人工调解一下。

呼唤功效实测

呼唤分為直线呼唤和智能呼唤,此中直线呼唤可讓車辆在狭窄的空間内进步或撤退退却,而且在探测到停滞物時還能主動转向。该功效与開锁等直连節制功效分歧,必要手機和車辆同時连入收集。不外有時辰在狭小車位泊車時,便可以讓人先下車,然背工動節制車辆进库,分開時也是不异,很是适用。

智能呼唤的初志是為了讓車辆可以自立计划线路,然後进步到車主指定的位置。但限定比力多,比方只能在泊車场场合、手機和車辆不克不及跨越 65 米間隔等。在現实测试中,因為详细的场景過于多样,車辆其实不能每次都顺遂被呼唤。可是该功效為車辆在都會繁杂路况的决议计划积累了数据,可以等待後续的更新。

一些适用法子和技能跟車中加快可控

在 Autopilot 開启的环境下,若是你感觉速率不敷、或前車間隔過远,是可以参与加快節制的,踩加快踏板其实不會退出主動辅助驾驶,只是會弹出提醒,你節制加快的時辰不會自動刹車,你遏制加快動作,車辆會继续进入主動辅助驾驶状况,不必要任何操作。

在可控的环境下,可以自動补一下速率,避免被過量車辆插队并线。但若低于一個車距的环境吃角子老虎,下還加快挨近,可能會激發體系告急制動,不建议操作。

双击限速對齐車速

主動辅助驾驶进程中,車辆的限速是经由過程提取舆圖数据和辨認路面标记举行调解的,但 Autopilot 的调解不會那末频仍,以是可能存在車辆速率高于或低于限速的环境,此時可以操纵标的目的盘的滚轮加减速,也能够双击一下限速圖标,車辆速率會主動對齐限速,并举行加减速動作。

最後总结

主動驾驶是将来的趋向,但争议也很是多,乃至呈現了一些不测变乱,這里必需夸大 L3 之下的主動驾驶都是辅助驾驶,必要驾驶員连结全程羁系,但不少車主没有遵守這個原则,再加之列國路况、驾驶习气差别较大,不测环境老是會產生。

但从辅助驾驶的角度来讲,Model 3 已大大削减了驾驶委靡感,乃至在某些环境下,可以主動避讓停滞,削减变乱產生,在同级别車辆 L2 辅助驾驶能力测试傍邊,连结了最好成就。乃至将不少高端奢华傳统車企甩開了差距。這里除三電體系的底层能力,60 亿千米的数据收集,更首要的是對主動驾驶的理解,贯串了马斯克的第一性道理。

《轰隆遊侠》中的神車 K.I.T.T,只是 Michael 的專属设置装备摆设,但马斯克正在致力于讓每小我都具有如许一部智能汽車, 真实的「挪動辦公」期間也要到来了。

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