零部件巨头对自动驾驶之路的探索

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主动驾驶海潮袭来，汽车财产链面对从新洗牌，新的财产竞争链和价值增加点，也将在调解中孕育构成。德尔福拆分，博世设立智能网联奇迹部，采埃孚进军主动驾驶失眠治療方法推薦,范畴等，全世界零部件头部企业都早已发觉到新期间的到临，在主动驾驶范畴举行了多方位结构。

本文将以博世、大陆、采埃孚、安波福(原德尔福)为例，来看看在这场变化中，零部件巨擘是若何摸索主动驾驶之路的。

　软硬件一体化结构

零部件巨擘的主动驾驶全方位结构重要体如今软硬件一体化上。此中，在硬件上，巨擘们在感知层、决议计划层和履行层都有结构。

在感知层中，博世、大陆、安波福、采埃孚都有几十年的传感器履历，具有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等一套完备的感知技能产物线。

此中，博世的传感器产物占据至多的市场份额。除雷达产物，博世还经由过程卫星定位、门路特性和人工智能技能来举行情况感知。好比博世推出了AI摄像头，通过量路径辨认算法和人工智能技能，实现了正确的方针辨认和定位功效，同时还能优化主动告急制动体系。

在决议计划层，安波福和博世自研了域节制器，大陆团体的焦点产物是辅助及主动驾驶节制单位ADCU，而采埃孚则力推第四代主动驾驶计较平台ProAIRoboThink。

在履行层，博世有三大体系，即动力体系、制动体系和转向体系。同时也有知足主动驾驶对履行器冗余请求的体系产物解决方案，即iBooster＋ESP，这二者互相校验，供给了很好的制动冗余。

大陆团体重要产物有MKC1®和MKC1®HAD，此中MKC1®将ABS、ESC整合成为一个布局紧凑、重量轻省的制动模块，从而更快地创建制动压力。

安波福在履行层也有研发响应的履行器，好比制动器、转向和底盘体系等。而采埃孚在电子变速范畴有怪异上风，连系其在商用电子制动体系的结构，完美了其在主动驾驶底盘节制范畴的笼盖。

在结构硬件的同时，跟着智能汽车进入软件界说期间，零部件巨擘们也在踊跃开辟软件。

据博世动静，在博世6万的研发职员中，有大要近3万是软件工程师，并且这一比例还在不竭增长。博世在嵌入式软件、基于云的数字化软件和基于人工智能的利用步伐等方面都有响应的软件产物。

大陆在各地创建了软件研发中间，好比有中国的南京、重庆和美国的硅谷等。大陆在电子不乱节制体系、车身节制单位、数字行驶记实仪和车载信息文娱体系等产物上取患了诸多功效。

安波福的软件已利用在车辆上。好比近来上市的上汽通用新款GL8Avenir，就搭载了安波福的ADAS体系和信息文娱体系。该车集成为了安波福最新的软件利用步伐，同时智能互联文娱体系可实现HUD仪表和中控屏幕多维交互，实现数字化仪表盘、智能导航在线更新等功效。

采埃孚则早已把本身界说为软件解决方案供给商。其经由过程与微软互助，加快了在软件范畴的开辟，并经由过程自研的cubiX软件组建，实现了底盘节制功效的集成与互联。cibiX可以作为一个体系中枢实现对汽车机能的优化。

合纵连横扩邦畿

巨擘们除本身研发主动驾驶技能，还经由过程吞并购和投资、互助的方法得到技能和扩大邦畿。好比在主动驾驶软件、数据办事、激光雷达和线缆营业的成长上，安波福前后收购和投资了一系列公司，此中稀有据办事公司Control-Tec、OTA软件供给商Movimento、激光雷达公司Quanery、Innoviz和LedderTech和微管供给商Gabocom。

大陆团体堪称是四家中“并购成长”的典范。早在2001年，大陆团体就经由过程收购戴姆勒-克莱斯勒所持有的专业电子厂商泰密克(TEMIC)60%的股分，将产物拓展至传感器等，增强了ESP营业，这是其扩大邦畿的起头。

2015年，大陆团体以6亿欧元收购主动驾驶软件公司Elekt真人百家,robit Automotive，扩大了汽车体系和软件方面的能力；2016年大陆收购雷达公司Advanced Scientific Concepts，以低本钱投产固态激光雷达。尔后的四年，大陆又前后在情况感知、ADAS、智能舆图等范畴完成为了投资和收购。

比拟于大陆来讲，博世可以被称为“技能宅”，自研的比例要比投资的比例高，可是其有专门设立一个危害投资机构罗伯特博世创业本钱有限公司(Robert Bosch Venture Capital，RBVC)来举行投资。

2017年，RBVC投资了超高辨别率3D数据和图象范畴的领军企业Tetra Vue，该投资有助于博世结构3D数据这一细分市场。2018年，RBVC投资舆图公司DeepMap，该公司专为主动驾驶车辆建立高精舆图和解决主动驾驶车辆定位问题。在激光雷达范畴，RVBC投资了ABAX Sensing公司。

除此以外，博世还热中于投资中国的主动驾驶公司。好比2019年，RBVC投资了中国的四维智联公司，致力于车联网集成解决方案成长。2020年，博世投资了中国的主动驾驶公司驭势科技。

采埃孚也不成防止地经由过程合纵连横的方法来扩大邦畿。此中两笔大型收购产生在2015年和2019年。

2015年，采埃孚斥资135亿美元收购了美国天合汽车团体，由于该公司在乘员平安体系和电子技能和转向和制动方面有先辈的技能。同时，天合团体还带去了包含车辆动态节制、碰撞预警等车辆智能化平安技能。

2019年，采埃孚又用70亿美元收购了威伯科根治早洩推薦,公司。威伯科是领衔的变速制动体系、技能和办事供给商。经由过程收购该公司，采埃孚可以体系化解决卡车制动难、发抖、侧翻等问题，还可以帮忙实现商用车主动驾驶的贸易化落地。

各有发力点

虽然四大巨擘在成长主动驾驶上有诸多类似的地方，可是也有各自的成长的偏重点，用以构成本身的特点。

安波福主如果经由过程调解组织架构新德曼,，培育焦点技能并在焦点技能的根本上扩充外延的方法成长主动驾驶

域节制器是安波福主动驾驶的焦点技能之一。经由过程与奥迪、Mobileye和现代互助，安波福逐步将域节制器进级为交融了门路计划、定位、认知等算法的软件平台，也就是被外界所熟知的CSLP平台。

在三次互助中，安波福不竭对其焦点技能域节制器举行进级，使其成为主动驾驶体系的大脑。到第三次互助的时辰，安波福的CSLP平台已有7家主机厂客户。

在此进程中，安波福的前身德尔福举行了拆分，分成为了安波福和德尔福科技两家公司。前者重要聚焦于主动驾驶，后者专注于动力总成营业。分拆营业专注于做主动驾驶，这也是安波福区分于其他三家最较着的特性。

博世采纳的的是“两条腿”走路的打法，即同时做L1-L3和L4-L5主动驾驶，可是在车路协同范畴重点发力。

客岁9月，博世活着界物联网展览会上，展现了其在车路协同上的成就，演示了深度交融C-V2X技能的辅助驾驶、主动驾驶全新利用场景。

博世认为，车路协同将率先在中国实现。是以，博世接下来将会将重心转移到中国，会在中国制订新的规划，创建研发团队，并寻觅新的互助火伴，把存眷点从车内智能转到车路协同上面，力求经由过程削减车端传感器的利用，低落车端对计较能力的高请求，从而低落车辆主动驾驶体系的本钱，进一步鞭策主动驾驶的普及。今朝，博世已与baidu、高德、四维图新、华为等公司创建了互助。

大陆@团%l61pm%体对主%G4w76%动@驾驶的思虑是，实现无缝出行体验，这包含了三个具备代表性的项目和技能，也是大陆主动驾驶安身的三大场景。

起首是高速公路自立巡航。搭载自立巡航体系的主动驾驶车辆具有一个长距雷达、四个短距雷达和一个车内立体摄像头以实现主动驾驶必要的情况模子。同时还自立完成主动的横、纵向节制、弯道内主动车道连结和依照驾驶员需求的车道切换等。

其次是主动代客停车。大陆对付代客停车的设法是，经由过程智能传感器来举行车位搜刮，并经由过程手机挪动端举行泊入和泊出。经由过程摄像头的SLAM和UWB超宽频技能可以解决室内泊车无旌旗灯号问题。

最后是自立驾驶车—CUbE。CUbE本色上是大陆团体无人驾驶车的中心开辟平台。这个平台的目标其实不是将CUbE开辟成为可投产的车辆，而是让大陆团体的一系列技能(比方制动体系和情况传感器)知足市场的需求，终极可以利用到主动驾驶出租车的批量出产中。

2016年，采埃孚提出了“SeeThinkAct”的主动驾驶技能开辟路径，并环抱这一起经举行投资和结构，其已成为采埃孚一以贯之的计谋。在主动驾驶贸易化推动门路上，采埃孚也确立了乘用车L2＋和商用车L4的风雅向。

在L2＋级主动驾驶范畴，采埃孚开辟了coASSIST体系并得到了首个贸易化定单，经由过程将先辈的传感器套件(包含摄像头和雷达)与中心节制单位相连系，可实现自顺应巡航节制、交通标记辨认、车道变动辅助、车道连结辅助和交通拥挤辅助等功效。

在L4商用车范畴，采埃孚正基于ProAI的超等计较机，为一家全世界的商用车制造商开辟针对L4体系的电子节制单位(ECU)，规划于2025年上市。

标签： 节制器传感器

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