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现在愈来愈多人在买车时起头存眷驾驶辅助体系，近来上市的很多新车都以L2级主动驾驶作为卖点。但实在这些新车上所谓的L2并不是真正意义上的、咱们所理解的主动驾驶，由于它只能实现辅助。今天咱们就来聊一聊主动驾驶技能，看看现在的主动驾驶成长到哪一个水平了。
今朝比力有权势巨子的分级在全世界有两个，一个是美国高速公路平安办理局（简称NHTSA）提出的，一共分为从L0-L4的五个级别；而另外一个是由国际自念头工程师学会（简称SAE）提出的，一共分为L0-L5的六个级别。这两家的前四个分级实际上是一致的，只是最高品级区别略有差别。
L0级、L1级严酷来讲底子算不上主动驾驶，以是咱们重要从L2级提及。
L2级主动驾驶是今朝最主流、普及度最高的级别了，它在L1的根本上增长了横向辅助，比方侧后方盲区警示、主动停车、并线辅助、ACC自顺应巡航，重要事情内容是为标的目的盘和加减速中的多项操作供给驾驶辅助，在限制场景下实现了部门主动驾驶功效。
但辅助终归是辅助，这和咱们认知中的主动驾驶其实不同样。在L2级的辅助驾驶下，驾驶员的手不克不及分开标的目的盘，若是周边监控出了问题，仍是必要驾驶员接收车辆，车辆自己固然也可以或许举行部门监控，但其实不能100%彻底防止。以是一样是L2级主动驾驶的特斯拉，在驾驶员睡着、走神的时辰，就大大增长了平安变乱的产生几率。
L3级起头就是真正意义上的主动驾驶了，L4和L5级可以看作是对L3的优化和完美。这几个级此外主动驾驶已起头利用车载计较机举行功效传感器的数据运算，并举行网间数据互换和行驶功效的履行。和L2级别主动驾驶最直观的区分是，L3级主动驾驶可以在门路前提容许的环境下解放驾驶者的双手。
最高档别L4和L5，美国NHTSA和SAE两家的差别实在就是限制场景和所有场景的区分，NHTSA的最高档别L4已不限制场景，而SAE认为仍是应当有一个特定场景差别的。实在这个级别已不必要驾驶员接收车辆了，但除各类高精度的传感装备，包含舆图和导航技能，门路根本举措措施扶植等，都是要到达必定的程度后才可以或许实现的。
区别清晰了主动驾驶的品级，我么你来看看今朝主动驾驶的成长程度。近来北京市交通委员会、北京市公安局公安交通办理局、北京市经济和信息化局结合印发了《北京市主动驾驶车辆门路测试2018年度事情陈述》，这也是我国首份主动驾驶车辆门路测试年度陈述。
这份陈述显示2018年北京市共为8家企业的56辆主动驾驶车辆发放了门路姑且测试派司，主动驾驶车辆门路测试已平安行驶跨越15.36万千米。此中，互联网科技公司baidu不管是测试车数目仍是总测试里程，均处于领先位置。
从这份表单我么你可以看出，汽车企业的测试车数目和测试里程均表示欠安，反而是互联网科技公司有不错的成就，baidu主动驾驶技能的乐成要归功于本身的高精度舆图，要晓得没有这份舆图，google直接来也没用。
不外这份陈述并无公然MPI（Miles Per Disengagement，主动驾驶汽车每次干涉干与可以或许自立行驶的里程数）。这项数据能显示出必定进程中驾驶员接收貓抓皮沙發,了几多次，和折算出来的每次接收可以行驶几多千米。
不外在当前的技能前提和律例束缚下，高品级主动驾驶间隔量产普及依然有段间隔。L2级已是适用性、靠得住性賓果賓果,最高的级别了。不外或许5G期间的到来时一个机遇，更精准、快速的数据传输能让L3级主动驾驶成长敏捷。不外如今最大的问题是，你愿意铺开本身的双手，把行车平安交给电子装备吗？
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發表於 2019-6-6 17:27:24
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