《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》

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北京市交通委结合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部分，制订公布了《北京市关于加速推动主动驾驶车辆门路测试有关事情的引导定见（试行）》和《北京市主动驾驶车辆门路测试办理施行细则（试行）》两个文件，规范鞭策主动驾驶汽车的现实门路测试。

如下为《北京市主动驾驶车辆门路测试办理施行细则（试行）》内容全文：

北京市主动驾驶车辆门路测试办理施行细则(试行)

第一章 总则

第一条 为鞭策我国主动驾驶技能的成长和利用，提高交通运输行业科技立异程度，规范主动驾驶车辆门路测试事情，根据《北京市关于加速推动主动驾驶车辆门路测试有关事情的引导定见(试行)》,特制订本施行细则。

第二条 在中国境内注册的，举行主动驾驶相干科研、定型实验，必要姑且上路行驶的自力法人单元(如下简称“测试主体”)均应遵照本施行细则。

第三条 北京市主动驾驶测试办理联席事情小组卖力本施行细则的同一施行、监视与办理。

第二章 办理机构职责

第四条 由市交通委牵头，与市公安交管局、市经济信息化委配合建立北京市主动驾驶测试办理联席事情小组(如下简称“联席事情小组”)。联席事情小组作为北京市主动驾驶测试办理机构，卖力组织展开本市主动驾驶门路测试详细施行事情，通太小组联席集会以集会记要情势确认测试主体申请，协调处决施行进程中呈现的问题。

第五条 由联席事情小组组织由交通、通讯、汽车、电子、计较机、法令等相干范畴专家构成主动驾驶测试专家委员会,卖力对测试主体所提出的申请举行论证评估，出具专家定见。

第六条 由联席事情小组授权第三方机构(如下简称“第三方授权机构”)，卖力主动驾驶车辆测试的全进程羁系，包含主动驾驶车辆测试的申请受理、组织专家论证评估、测试跟踪、数据收集、平常羁系等事情。

第三章 测试申请前提

第七条 测试主体应以测试主动驾驶体系为目标申请门路测试。

第八条 测试主体请求：

(一)应供给主动驾驶测试车辆根基环境阐明，包含但不限于车辆出产商名称、出产日期、车辆型号、车辆辨认代号、发念头号(或电念头号)、车辆色彩等。

(二)应供给主动驾驶体系先容和操作阐明，包含主动驾驶通讯体系(包括双向通讯体系，支撑测试车辆与测试主体数据中间的双向通讯)、主动驾驶操作体系、平安体系、主动驾驶车辆监控体系等。

(三)应供给主动驾驶数据记实装配安装证实。

(四)应许诺安装羁系装配，接管第三方授权机构的平常羁系。

(五)应采办不低于五百万人民币的交通变乱责任保险或供给很多于五百万元的主动驾驶门路测试变乱补偿保函，并提交《测试主体补偿能力自证实》。

第九条申请主动驾驶门路测试的主动驾驶车辆(如下简称“测试车辆”)是指在合适《灵活车运行平安技能前提》(GB7258)的灵活车上装置主动驾驶体系的车辆;

第十条 测试车辆请求：

(一)测试车辆是指申请门路测试的未打点过注册挂号的灵活车辆;

(二)测试车辆应具有通例灵活车辆驾驶功效，使测试驾驶员可以或许在主动驾驶体系呈现妨碍或发出@告%K4Z妹妹%诫@提示时，敏捷以物理方法接收车辆;

(三)测试车辆所安装的主动驾驶体系应包含运行主动驾驶功效和离开主动驾驶功效;

(四)申请门路测试车辆需在主动驾驶测试办理机构承认的封锁实验场，依照有关请求举行过很多于划定里程与划定场景的测试，具有现实门路测试能力;

(五)测试车辆应安装视觉提示装配，测试驾驶员应能经由过程视觉提示装配领会主动驾驶体系运行状态;

(六)主动驾驶体系应具有平安@告%K4Z妹妹%诫@提示功效，在测试车辆碰到主动驾驶体系失效时，当即提示测试驾驶员接收车辆。在主动驾驶体系发出@告%K4Z妹妹%诫@提示后，测试驾驶员不克不及接收车辆履行物理驾驶，测试车辆应具有告急制动功效，以防变乱产生;

(七)测试车辆应安装羁系装配，并接管第三方授权机构平常羁系。

第十一条 测试驾驶员请求：

(一)测试主体应与测试驾驶员签定劳动合同;

(二)测试驾驶员理当持有灵活车驾驶证，具备三年以上平安驾驶履历，无酒驾、毒驾履历。纯熟把握门路交通平安律例、驾驶理论、交通平安生理学等平安驾驶常识;并充实领会主动驾驶体系技能系统、主动驾驶测试车辆布局及主动驾驶测试体系等相干常识;

(三)测试主体应供给测试驾驶员主动驾驶练习证实。练习证实质料应包含测试驾驶员在伤害场景前提下接收测试车辆的测试实例证实，和测试驾驶员操作过五十小时以上主动驾驶体系证实(应包含四十个小时以上指定主动驾驶测试场景驾驶实例质料);

(四)测试驾驶员在主动驾驶体系运行时应及时监视体系的运行状态，并在主动驾驶体系呈现妨碍或发出@告%K4Z妹妹%诫@提示时，当即接收并操控测试车辆。如测试驾驶员没法接收车辆履行物理驾驶，测试驾驶员应当即启动告急制动功效。

第四章 测试申请流程

第十二条 测试主体申请主动驾驶测试资历流程：

(一)测试主体向第三方授权机构提出申请，并同时提交申请质料。第三方授权机构应于收到质料后十个事情日内完成质料初审;

(二)质料初审及格后，第三方授权机构应于五个事情日内组织现场审查，确认测试主体供给的主动驾驶测试车辆及相干功效与质料描写内容一致;

(三)经由过程现场审查的测试主体，应在专家组评估前安装合适技能请求的羁系装配，并接入第三方授权机构平常羁系平台，由第三方授权机构出具羁系装配安装证实;

(四)第三方授权机构应每一个月按期组织经由过程现场审查的测试主体举行专家组评估。专家组按照申请质料、现场审查质料及测试主表现场演示环境，举行论证、评估并出具专家定见。专家构成员应为主动驾驶测试专家委员会成员。

(五)专家评估会后五个事情日内，经由过程专家评估的测试主体获得由联席集会事情组按照专家定见出具的审查定见及主动驾驶测试标识。

(六)测试主体持审查定见，应于三旬日内依照姑且行驶车号牌打点请求，到本市公安交通办理部分打点测试车辆的姑且行驶车号牌。

第十三条 测试主体应提交的申请质料： (一)《主动驾驶测试申请质料清单》(见附件 1);(二)《主动驾驶测试办事申请书》(见附件 2);

(三)北京市灵活车平安技能查验机构出具的灵活车平安技能查验及格证实;

(四)主动驾驶测试车辆根基环境阐明;

(五)主动驾驶体系先容及操作阐明;

(六)主动驾驶测试车辆安装主动驾驶数据记实装配的先容及操作阐明; (七)《主动驾驶体系测试场景应对阐明》(见附件 3);

(八)由指定的封锁测试场按相干请求出具的测试陈述，陈述应包含在指定主动驾驶测试场景下主动驾驶体系运行环境;

(九)测试驾驶员的有用身份证件、驾驶证、在职证实、主动驾驶体系培训证实等;

(十)测试期内有用的交通变乱责任保险或保函;

(十一)测试驾驶员关于所操作测试车辆在测试时代产生变乱时，志愿承当交通办理部分依法认定及处理的变乱责任的许诺书。测试主体关于测试车辆在测试时代产生变乱时，志愿承当名下测试驾驶员所负补偿责任的许诺书; (十二)《测试主体补偿能力自证实》(见附件 4);

(十三)测试主体许诺安装羁系装配，接管第三方授权机构平常羁系的许诺书。羁系装配是指具有监测车内驾驶员驾驶举动、收集车辆位置和车辆是不是处于主动驾驶状况等功效，并具有及时向第三方授权机构羁系平台回传相干数据功效的装备。

第十四条 测试主体一次性申请测试车辆不克不及跨越五辆。

第十五条 已得到审查定见的测试车辆有以下情景之一的，测试主体应提早十五个事情日举行申请变动车辆挂号，提交《测试主体测试变动信息表》(见附件7)，由第三方授权机构审批通事后方可继续测试：

(一)扭转车身色彩的;

(二)变动测试驾驶员信息的。

第十六条 因测试车辆的主动驾驶体系重大进级、重大变动或车辆产生扭转等环境，测试主体应遏制相干测试车辆的测试、通知第三方授权机构、交回相干姑且车辆派司，并应从新提交主动驾驶测试申请。

第五章 测试办理

第十七条 测试主体应在指定区域、指按时段内测试。

第十八条 测试车辆应安装羁系装配，并接管第三方授权机构羁系。羁系装配应具有监测车内驾驶员驾驶举动、收集车辆位置和车辆是不是处于主动驾驶状况等功效，并应具有及时向第三方授权机构回传相干羁系数据的功效。

第十九条 测试车辆应遵照姑且行驶车号牌办理相干划定。

第二十条 测试主体在测试前五个事情日内，应向第三方授权机构报送《测试规划表》(见附件8)。第三方授权机构有权按照现实环境，请求测试主体变动测试规划或终止测试。

第二十一条 测试主体接到第三方授权机构终止测试的通知时，应在规按时间内终止测试。

第二十二条 主动驾驶测试进程中必需遵照如下百家樂,划定：

(一)测试主体、测试驾驶员及随行测试职员必需遵照中华人民共和国法令律例;

(二)测试车辆测试进程中，应在驾驶员坐位上配备该车经由过程审核的测试驾驶员;

(三)测试驾驶员必需遵照门路交通平安法令律例;

(四)测试主体应在主动驾驶测试车辆上张贴主动驾驶测试标识;

(五)测试主体应根据施行细则向第三方授权机构报备《测试规划表》，并随车携带。测试进程中应严酷按照测试规划举行测试，不得超区域超时段举行测试;

(六)测试主体必需保障羁系装配运行正常。在测试车辆行驶时代，如发明羁系装配事情异样、或接到第三方授权机构关于羁系装配异样的通知，相干测试车辆应待羁系装配规复正常事情后方可继续行驶;

(七)不得搭乘与测试无关的职员;

(八)不得在门路长进行制动测试。

第二十三条 测试主体应每个月 10 日前(遇国度法定节沐日可顺延)向第三方授权机构提交上月的《主动驾驶测试离开主动驾驶功效陈述》(见附件5)。如产生离开主动驾驶环境，应提交数据记实装配记实的离开主动驾驶功效事务产生前 30 秒的主动驾驶记实数据。

第二十四条 测试车辆在举行门路测试进程中产生交通变乱，测试驾驶员应当即遏制测试,并当即报公安交通办理部分。测试车辆测试时代产生交通变乱或交通违法举动，认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由市公安交管部分依照现行门路交通平安法令律例的划定举行处置，并由测试驾驶员承当响应法令责任。同时测试主体应向第三方授权机构报备。

第二十五条 测试主体应在主动驾驶测试车辆产生交通变乱二十四小时内，将变乱产生时的主动驾驶数据记实装配的记实数据上报给第三方授权机构。测试主体应在主动驾驶测试车辆产生交通变乱后十个天然日内，向第三方授权机构提交《主动驾驶测试车交通变乱陈述》(见附件6)。变乱责任认定后十个天然日内，测试主体应向第三方授权机构提交变乱责任认定成果、缘由阐发陈述等相干质料。

第二十六条 测试车辆上安装的主动驾驶数据记实装配应能全进程及时延续记实测试时的传感相干数据。记实的相干数据应包含周边情况信息、车辆运行信息、车辆操作信息等。数据记实装配在测试车辆产生碰撞、失控、离开主动驾驶状况等状态时，可以或许记实最少事务产生前六十秒至泊车时候段内的相干数据。测试主体应供给响应的东西与办法，保障第三方授权机构随时调阅、回放主动驾驶数据记实装配记实的数据。主动驾驶数据记实装配记实的运行数据应保留很多于三年，以备第三方授权机构检索调阅。

第二十七条 测试主体提交交通变乱处置完结相干证实，可再次向第三方授权机构申请规复测试。

第二十八条 主动驾驶测试车辆在产生变乱时，第三方授权机构可暂停测试主体变乱车测试资历，测试主体应于变乱产生后二十四小时内向第三方授权机构提交相干测试车辆姑且号牌。测试主体未得到第三方授权机构规复测试资历前，不得举行门路近視雷射,测试。

第二十九条 由测试车辆全数或部门责任引发职员伤亡、车辆损毁等重大变乱的，由第三方授权机构暂停测试主体部属的测试车辆测试资历，测试主体当真举行整改，从新申请评估。

第六章 违规操作责任

第三十条 测试主体存在违规操作或违背本施行细则划定的，第三方授权机构有权取缔测试主体申报的所有测试车辆的测试资历，并按期颁布相干测试主体名单。同时第三方授权机构 1年内不接管其提交的申请。

第三十一条 测试主体应答提交的所有质料及数据资料的真实性、正当性负法令责任。测试主体提交不实质料或数据资料的，第三方授权机构有权当即取缔该测试主体测试资历，其实不再接管该测试主体的相干测试申请。

第七章 附则

第三十二条 主动驾驶门路测试(简称“门路测试”)有关界说：

(一)主动驾驶门路测试是指测试主体在获得北京市主动驾驶门路测试资历后，遵照本施行细则相干划定，以测试主动驾驶体系为目标举行的科学实行。

(二)主动驾驶车辆是指在合适《灵活车运行平安技能前提》(GB7258)的灵活车上装置主动驾驶体系的车辆。

(三)主动驾驶功效是指主动驾驶测试车上，不必要测试驾驶员履行物理性驾驶操作的环境下，可以或许对车辆行驶使命举行引导与决议计划，并取代测试驾驶员操控举动使车辆完成平安行驶的功效。主动驾驶功效包含主动行驶功效、主动变速功效、主动刹车功效、主动监督四周情况功效、主动变道功效、主动转向功效、主动旌旗灯号提示功效、网联式主动驾驶辅助功效等。

(四)主动驾驶体系是指能在某一时段履行主动驾驶功效的体系。灵活车辆仅含如下灵活车辅助类主动化体系不属于主动驾驶体系：自动平安辅助体系、电子盲点辅助体系、防撞体系、告急制动体系、泊车辅助体系、自顺应巡航体系、车道连结辅助体系、车道偏离报警体系、交通梗塞列队支援体系等。

(五)测试驾驶员是坐在主动驾驶测试车驾驶坐位上的职员。

(六)测试相干职员是指在主动驾驶测试车行驶时，坐在除驾驶座之外的车座上，履行主动驾驶门路测试规划的职员。

(七)物理驾驶模式是指在非主动驾驶功效时，测试驾驶员用物理法子驾驶车辆的模式。

(八)离开主动驾驶功效是指主动驾驶测试车退出主动驾驶的模式。

(九)主动驾驶数据记实装配是指安装在主动驾驶测试　车上，能全进程及时延续记实测试时的传感相干数据的记实装配。

(十)周边情况信息是指主动驾驶测试车所安装的传感器(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像甲等)收集的主动驾驶测试车行驶的周边门路、交通介入者、气候环境等数据。

(十一)车辆运行信息是指主动驾驶测试车的位置数据、车辆总线数据、V2X 通讯数据及其他节制履行体系数据等。

(十二)车辆操作信息是指测试驾驶员操作状况、主动驾驶体系操作数据及长途操作的指令数据等。

(十三)羁系装配是指具有监测车内驾驶员驾驶举动、收集车辆位置和车辆是不是处于主动驾驶状况等功效，并具有及时向第三方授权机构羁系平台回传相干数据功效的装备。

第三十三条 本施行细则自公布之日起施行，北京市主动驾驶测试办理联席事情小组卖力本法子的终极诠释。

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