北京市发布自动驾驶车辆测试路段道路要求

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飞象网讯（源初/文）昨日，北京市交通委员会、北京市公安局公安交通办理局、北京市经济和信息化委员会结合制订的《北京市主动驾驶车辆测试路段门路请求（试行）》予以印发。此中请求测试路段门路需选择在北京市内五环(不含)外的区域、门路，同时不该选择黉舍、病院、地铁站、消防队旁门路。

在《北京市主动驾驶车辆测试路段门路请求（试行）》还暗示，统一测试路段内门路应互相连通，不该有伶仃门路。

同时根据《北京市主动驾驶车辆门路测试能力评估内容与法子(试行)》中对主动驾驶车辆的评估分级，测试路段门路也对应分级，编号为Rn，n取值为1至5。Rn与Tn对应，即经由过程Tn能力评估的主动驾驶车辆，可以在响应类此外Rn的门路长进行门路测试。 RX暗示该门路安装有网联通讯装备，经由过程TX评估的主动 驾驶车辆且经由过程对应品级的Rn门路测试，则可以在RX的门路 上做网联驾驶测试。

此中RX门路为从R1到R5安装有网联通讯装备的门路，可对主动驾驶车辆供给旌旗灯号灯切换旌旗灯号、门路施工、交通管束等信息。

详细R1-R5的门路尺度为：

R1 类门路：

a）直道，双向 4 车道及以上;

b) 低密度交通流量，中低栖身密度，机非分手，视线坦荡;

c) 可含多种硬质断绝举措措施等;

d) 可含有交织路口(但不容许转弯测试)、旌旗灯号灯路口、 无旌旗灯号灯路口、人行横道等。

R2 类门路：

a)含R1类门路;

b) 双向 4 车道及以上或单向 2 车道及以上;

c) 低密度交通流量，中低栖身密度，机非分手，视线坦荡;

d) 可含多种软硬断绝举措措施、直角弯道、曲线弯道等;

e) 可含大众电汽车站台或公交港湾等。

R3 类门路

a)含R2类门路;

b) 双向 2 车道及以上;

c) 中低密度交通流量，中低栖身密度，视线坦荡;

d) 可含机非混行门路、升沉路等;

e) 可含 4 收支口以上双车道环岛、主辅路收支口及含有旌旗灯号灯的双向減肥貼,5车道及百家樂公式,以上门路与双向2车道及以上门路交织口等;

f) 可含有公交专用道、非灵活车道、人行专用道;

g) 可含桥下门路、林荫路、坡道等。

R4 类门路：

a)含R3类门路;

b) 门路类型繁杂，中低密度交通流，中高栖身密度，可有修建/植物遮挡;

c) 可含单行混行门路;

d) 可含水篦子、铁板、水泥、砂石等路面;

e) 可含地道、急转弯道、持续弯道、待转区繁杂路口、 渠化繁杂路口、潮汐车道等;

f) 可含有旌旗灯号灯的 5 标的目的以上异形交织路口;

R5 类门路 ：

a)含R4类门路;

b) 门路类型繁杂，中高密度交通流，中高栖身密度，可有修建/植物遮挡;

c) 可含报酬交通批示的门路、雾区门路、湿滑路面、遗撒路面等;

d) 可在 R1-R3 类门路或夜间行驶，或岑岭时段行驶，或雪天行驶。

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