黑客George Hotz用1000美元改一辆自動驾驶汽車

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已好久没有奇异黑客 George Hotz 和他所開辦的主動驾驶企業 Co妹妹a.ai 的動静了，不少人乃至觉得這家公司已“黄了”。可是，可以必定的是，Co妹妹a.ai 不单何在，并且活得還不错，這家公司有了新总部，位于旧金山的一座两层小楼上。近来，有外媒去到那邊探了探事实。
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10多岁時，Hotz 就已名满全國，那時他的名号“geohot”人尽皆知，他不单是破解iPhone的第一人，仍是破解 PS3第一人。不外如今，曾的奇异黑客已金盆洗手，成熟了很多的他開辦了主動驾驶公司 Co妹妹a.ai，用心做起了奇迹。

曩昔的两年里，Hotz 一向醉心于主動驾驶套件 Co妹妹a One，只需1000美元，用户就可以将本身的傳统汽車进级成主動驾驶版本。不外，好运并無一向陪伴 Hotz，客岁，美國國度公路交通平安辦理局一封峻厉的告诫信请求其暂缓主動驾驶套件的贩卖规划，以是 Hotz 不能不变得加倍守旧，转而免费開源了其主動驾驶代码 Openpilot。

Hotz 如今在卖甚麼？

说真话，Hotz 是個喜好引战的人。除破解 iPhone 和 PS3，2015 年時他還和硅谷钢铁侠 Musk 来了一次比武。那時 Hotz 宣称本身能搞出一套機能更棒的 Autopilot，不外 Musk 回应称“可能性微不足道”。厥後，Musk 试圖将 Hotz 招致麾下。

*Hotz?用于测试時的本田思域

在 Hotz 看来，包含 Waymo、特斯拉和其他所有主動驾驶公司都有不少问题，“说真话，如今路上跑的所谓主動驾驶汽車没有哪一辆能赛過人类。”Hotz 暗示，“我说的是每辆，包含 Waymo 的產物。固然，若是這些體系能全力帮手人类，它们必定比纯真的人类驾驶来得平安，并且也加倍便利。”

以是 Hotz 的概念是真实的金矿实在暗藏在 ADAS 中，而當下這一門类中的佼佼者無疑是特斯拉 Autopilot 和凯迪拉克的 Super Cruise（超等智能驾驶）。此外，大大都主動驾驶公司如今都规划摆设本身的贸易打車辦事，针對這一征象，Hotz 認為主動驾驶打車@辦%d92X5%事對咱%a6KOk%们@的交通习气影响甚微，由于它们太慢，并且還出格不便利。

Hotz 称，“主動驾驶催生的打車辦事必定是個低配版的 Uber，既然咱们已有了更棒的 Uber，干吗要為一個噱头在路上多花50% 的時候呢？”

是以，為了与至公司竞争，Hotz 选择直接与消费者對接。如今，只需三個配件，Hotz 就可以随便節制新款丰田或本田的驾驶員辅助體系，并用本身開辟的 Openpilot 软件举行替换。

這三個配件也不是甚麼高档定制的產物，它包含一台改装的一加手機“Eon”，就像加强版的行車记实仪；已開售多時的适配器“Panda”，用来毗连車辆外部電子与車载计较機；毗连在 CAN 总线向車辆發号令的“Giraffe”单位。

這些看似简略的配件加在一块儿，車辆就可以得到車道连结和自顺应巡航等功效了。

眼下，独一敢讓用户斗胆铺開双手的 ADAS/主動驾驶體系就是凯迪拉克的超等智能驾驶體系（Super Cruise），這家美國老牌厂商的信念来自于車上的红外摄像头，它能及時监控驾驶員的眼部動态。若是驾驶員視野分開門路時候太长解困飲料,，車辆就會经由過程一系列的触觉、視觉和听觉告诫提醒驾驶員赶快看路。若是驾驶員仍是漠視告诫，Super Cruise 會主動断開，車辆则會减速停下。

固然，不能不提的一個条件是，能利用该體系的美國和加拿大总里程跨越130000 英里的門路都是通用用激光雷达扫描過的。

缩小版的 Su早洩治療方法,per Cruise

Co妹妹a.ai 的體系实在就是個缩小版的 Super Cruise，它只是缺了画圖和强迫性的地舆围栏罢了。不外，它仍然配备了可以监控驾驶員头部動作的摄像头。若是驾驶員的視野分開門路 2 秒，視觉提示就會呈現在 Eon 的屏幕上。再過 4 秒，驾驶員就會听到音频告诫。若是再過 6 秒驾驶員仍是没反响，體系就會主動断開，車辆起头减速。别的，若是車内助員解開平安带或打開車門，這套體系也會被强迫下线。

若是没有驾驶員监視體系，過分信赖半主動驾驶技能很是伤害。特斯拉就吃過很多亏，其监控體系不敷稳健，没法成為 Autopilot 的“贤内人”。不外，特斯拉和凯迪拉克都是奢华品牌，能享受這些高科技體系的仍是少数人。反观其他品牌的 ADAS 體系，如日產 Propilot、本田平安超感體系等，用起来都差点意思。

Hotz 但愿 Co妹妹a.ai 的體系能成為市场上的头牌。“咱们的方针是本年年末前超出 Super Cruise。”

*Co妹妹a.ai?的驾驶員监控體系

经 Hotz 革新的那辆银色本田思域没有後視镜，Eon 毗连着車辆的备用摄像头，而這颗摄像头能供给車辆的後視視角。這辆思域開起来很是安稳，即便速率升到 75 英里/時（约合 120 千米/時），這辆車也足够稳，不管走曲线、過立交桥和刹車都台北汽車借款，能趁热打铁，彻底可以和凯迪拉克 CT6 和特斯拉 Model S 的主動驾驶體验媲美。

标的目的盘和踏板均可以退休了？

固然，也不要欢快得太早，搭载了 Co妹妹a.ai 體系的本田思域之以是能行驶如斯安稳，条件是這辆車行驶在带有地舆围栏的區域。若是出了围栏，這辆車的主動驾驶體系就很是轻易呈現问题，驾驶員最佳仍是握住标的目的盘。

作為這套體系的開辟者，Hotz 较着很清晰何時该紧握标的目的盘。不外，不認识這套體系的人生怕用起来會惹出贫苦。幸亏，Co妹妹a.ai 的體系启動時會告诫司機，開車時双手全程都不克不及分開标的目的盘。

Hotz 并無明白阐明@體%fL2Fo%系對門%3v5Q7%路@标线、路况和标记牌的请求，不外，他暗示，當這套體系彻底成型後，仍是但愿给車辆加之地舆围栏，就像 Super Cruise 那样。固然，Hotz 如今還没彻底想清晰，他乃至想在體系中植入“專家模式”，在車辆行驶够必定里程後消除地舆围栏。

加州車辆辦理局一向有一項划定，那就是介入主動驾驶测试的公司必需每一年按期上报車辆“离開”的次数。每一年陈述出炉時，大師城市蜂拥而上阐發到底哪家公司技能能力最强。因為 Co妹妹a.ai?始终没拿到测试执照，是以其实不必要走這個流程。

不外，Co妹妹a.ai 仍是想经由過程一項名為“Explorer”的东西来削减离開次数。与此前同样样，Hotz 仍是想借助大師的气力，他但愿社區内的用户能上傳本身碰到的“离開”问题，以便他们在将来的软件迭代過程中予以修复。固然，Co妹妹a.ai 會优先解决平安问题。

現在，?Co妹妹a.ai 的團队正将公司的三款配件發给全世界用户。Hotz 的車库里塞了 20 多台 3D 打印機，它们是用来给 Eon、Panda 和 Giraffes 打印塑料外壳的。

“咱们的消费级產物已乐成一半了”

Co妹妹a.ai 并無盲目寻求 Level 5，它们的方针仍是 Level 4。在 Hotz 看来，Level 4 已可以将变乱责任从驾驶員一方完全剔除，制造商才是要卖力的一方。這也是他将新版 Openpilot 搭载驾驶員监視體系称為“中点”的缘由。

“咱们的消费级產物已乐成一半了。”Hotz 说。“硬件在咱们的商铺里都能买到，咱们的软件也會全部登岸 GitHub。這辆車中植入的每行代码都是開源的。”

開源软件這一点還真是 Co妹妹a.ai 最与众分歧的处所。眼下，其代码已鼓動了很多公司，如 Neodriven，這家小公司已起头售卖改良版的软件了。固然 Co妹妹a.ai 的產物如今只有 200 名活泼用户，但這些人都是 Hotz 的忠厚粉丝，他们會将開箱、安装和评测視频上傳 YouTube，免费帮 Hotz 鼓吹。

不外，開源就象征着 Co妹妹a.ai 拿不到靠得住的营收，但 Hotz 究竟结果是個商人，赚錢是他要寻求的。

客岁收到 NHTSA 的告诫信後，Hotz 决议丢弃 Co妹妹a One 項目。固然，在信中 NHTSA 并無请求 Hotz 砍掉這個項目，只是说這款產物可能會造成必定危害。若是能包管平安，他们乃至鼓動勉励 Hotz 将產物拿到市场上售卖。

Eon、Panda?和?Giraffe?三大套件的售價仅為 1000 美元，此中，Panda 在亚马逊上只要 99 美元；软件则彻底免费。Hotz 認為如许的做法能帮他躲避羁系问题，固然他也不晓得 NHTSA 是不是會赞成。“咱们卖的產物可没有能節制車辆的。”他说。“咱们在分發免费软件，而软件就是咱们的宣言。”