全球首列無人驾驶公交車上路运行,無人驾驶汽車量產還远吗?

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2017年10月23日，由中國中車株洲钻研所自立研發的全世界首列智轨列車在"中國電力機車之都"株洲实現止汗露,上路运行。智轨列車無需铺设有形轨道，可经由過程中心"大脑"精准节制列車行驶在既定虚拟轨迹上。

2017年10月尾，由华為公司介入研發的新型公交車，将在深圳正式投入运营。据悉，這是我國最新研制的一种無人驾驶公交車。该車装有8个传感器、前置摄像头、厘米级高精度定位體系和采纳了高度智能化的第三代智能汽車技能。

2017年10月，baidu公司董事长兼CEO李彦宏暗示，baidu正踊跃开辟無人驾驶汽車，规划来岁在中國公布一款全主動驾驶大众汽車。

跟着時候的推移，汽車技能日月牙异，無人驾驶期間正执政咱们走来，纵观國表里無人驾驶范畴，中國已成為第一个正式运行無人驾驶汽車的國度。

無人驾驶汽車范畴：國际市场不甘後進

進入2017年10月以来，國际市场無人驾驶汽車范畴也获得重大冲破，如德國、英國和台灣等，他们别离将無人驾驶大众汽車投入实验运行：

圖表1：分歧地域無人驾驶汽車最新動态

國际知名企業抓紧结构無人驾驶汽車财產

無人驾驶的观点早在21世纪初就被提出，而受制于無人驾驶技能和响應通讯技能的成长進度而迟迟没有成為实际。但恰是這一"愿景式"观点刺激了浩繁國际知名企業抓紧在该范畴的结构和技能研發，从而也使得無人驾驶汽車逐步由"梦幻"酿成了"实际"！

圖表2：外洋知名企業無人驾驶汽車结构环境（一）

圖表3：外洋知名企業無人驾驶汽車结构环境（二）

海内無人驾驶汽車财產如火如荼

从海内無人驾驶汽車成长近况来看，虽起步晚，但作為"後起之秀"，在無人驾驶汽車财產的结构上仍显得"生气蓬勃"，结构范畴广、投資范围大是這一時代企業结构的最大特色。

圖表4：海内企業無人驾驶汽車结构环境（一）

圖表5：海内企業無人驾驶汽車结构环境（二）

無人驾驶汽車量產的关头--技能的不竭冲破

作為汽車财產延长出的一个新兴高技能范畴，無人驾驶汽車财產到今朝為止仍没有实現量產，baiduApollo（阿波罗）规划提出将于2018年7月小批量產互助研發的無人驾驶微轮回車，将在後续投入试运营。這将是海内首个实現量產的無人驾驶客車。但从其描写来看，還是小批量出產。

而据笔者看来，無人驾驶技能的成熟度是無人驾驶汽車可否量產的最為关头的身分。从海内今朝的成长状态来看，無人驾驶汽車仍属于前期投入阶段，从我國大都企業的结构环境来看，ADAS體系、传感器技能和高精度舆圖是投入至多的范畴。

ADAS體系逐步成熟

ADAS是無人驾驶的第一步，实現無人驾驶必要先普及ADAS。作為辅助驾驶員举行汽車驾驶的體系，高档驾驶辅助體系（ADAS）可以大大晋升車辆和門路的平安性，已渐渐演变為成长最快的汽車利用范畴之一。今朝，我國各猛進军無人驾驶汽車范畴的传统車企均在ADAS體系的研發上投入了更多資金，已有大大都企業具备了加倍成熟的ADAS體系，且已乐成應用于無人驾驶汽車傍边。跟着各个企業對無人驾驶汽車范畴投入的不竭增大，ADAS體系的演進也将進入到加倍高档的阶段。

传感器技能進入高速進级模式

無人驾驶汽車中利用的传感器技能重要有激光雷达、車载摄像头和毫米波雷达三项。今朝，我國在汽車激光雷达和毫米波雷达传感器的技能方面仍後進于世界發财國度，而从無人驾驶汽車可以或许实現量產的步调上看，传感器是無人驾驶汽車必需搭载的焦点设备之一。跟着浩繁企業進入到無人驾驶范畴，對無人驾驶汽車传感器技能的研發投入方面也响應有很大增长，传感器技能程度晋升為期不远。

2016年11月3日，工信部与湖北省签定《基于宽带挪動互联網的智能汽車与伶俐交通利用树模》，武汉成為天下智能汽車与伶俐交通利用树模都會之一，将會建一个3600亩的智能網联封锁实验场，還會建一个無人驾驶的"伶俐小镇"。這次签约還将有助于汽車传感器范畴企業的會聚，充实阐扬會聚效應，促成财產成长与進级。

高精度舆圖群雄逐鹿

据前瞻财產钻研院公布的《2017-2022年中國無人驾驶汽車行業成长远景展望与投資计谋计划阐發機車借款免留車，陈述》显示，在高精度舆圖范畴，baidu、四维圖新、高德和易圖通盘踞着近98%的市场份额。

四维圖新

从2010年起起头研發并出產用于高档驾驶辅助體系（ADAS）的舆圖，2012年正式公布ADAS舆圖数据，2014年其高精度舆圖的精度已能到达19cm到20cm的程度。2017年末，可以支撑最少20个都會的Level3级此外高精度舆圖；2019年，一方面完成Level3级别所有都會高精度舆圖的建造和收集，一方面起头Level4级别高精度舆圖的建造。

baidu舆圖

今朝，baidu已建成為了上海、北京和广东顺德三个高精度地域收集、出產基地，在高精度舆圖的技能程度上已到达了L3级别。截止到今朝，baidu舆圖的收集車队总量為288台，此中具有高精度舆圖收集能力的車辆约40多台。

高德舆圖

高德舆圖已实現了流程的在线化、主動化和產物的高精化。比方，高德可以或许操纵大数据热力求發明門路数据的变革、主動下發及回传收集使命、對收集数据主動辨認差分处置、增量更新实現小時级公布。同時，高德也实現了由專業收集車辆、行業車辆和社會化車辆构成的多级高精收集體系，经由過程智能云调剂，高德可以或许实現最快速、最适合的收集車辆组合、派遣，對門路交通举行及時、快速的采集和反馈。

算法和芯片技能方面仍显不足

从國际情景看，國际芯片巨擘英特尔早就起头结构無人驾驶汽車的算法和芯片技能，并收购Moileye打造芯片算法一體化；Google本身已开辟了TPU，用于CNN加快，地平线也在开辟BPU。

而从海内半导體或芯片廠商来看，针對無人驾驶汽車范畴的算法和芯片技能结构鲜有说起，作為無人驾驶汽車技能的最终阶段，算法和芯片技能确切必要更多的投入去开辟。

总之，跟着國表里浩繁企業结构無人驾驶汽車财產步调的加速，無人驾驶技能的進级速率将晋升，無人驾驶汽車量產的速率也将不竭提高，也许不消比及2020年。固然，無人驾驶汽車可否量產還要看其关头技能是不是已進入到加倍成熟的阶段。

本陈述第1章阐發了全世界無人驾驶汽車行業的成长状态，包含全世界無人驾驶汽車行業总體成长环境，美國、德國、法國、英國、瑞士、日本、韩國、新加坡等重要國度無人驾驶汽車...