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標題: 牵手国内三大图商、历时数月,面向自动驾驶应用的“博世道路特征” [打印本頁]

作者: admin 時間: 2019-6-6 15:14
標題: 牵手国内三大图商、历时数月,面向自动驾驶应用的“博世道路特征”
2017年4月，博世底盘节制体系与海内三大图商公布了就“博世门路特性”引入中国主动驾驶市场的计谋互助，现在，这场罕有的横跨海内主流图商的牵手结出了第一批果实。

近日，雷锋网(公家号：雷锋网)·新智驾从姑苏博世底盘节制体系得悉，博世已结合海内三大图商完成为了精准定位办事——“博世门路特性（Bosch Road Signature）”在海内门路情况下的可行性验证，为鞭策主动驾驶技能的本土化成长迈出了关头一步。

自客岁4月博世与海内三大图商互助告竣后，便开启了用时八个月海内情况验证事情，全部验证进程笼盖了大大都典范路况，包含中国姑苏中环高架路、中环地道和阳澄湖大道（都会门路）三种分歧路况。今朝，据博世方面先容，配备博世门路特性定位功效的高精舆图可乐成集成于主动驾驶汽车内，并实现精准定位。而针对高速公路路况的测试与验证事情，行将在2018年头与图商起头举行。

“博世门路特性在中国的落地对海内線上骰寶,主动驾驶成长来讲具备里程碑式的意义，为全天候情况下的精准定位和线路计划供给了最好的技能解决方案。这次互助的钻研功效充实连系了博世在雷达技能利用上的立异及主动驾驶总体解决方案上的丰硕技能储蓄，和海内图商在舆图数据收集和校准上的履历。”博世底盘节制体系中国区总裁陈拂晓博士暗示：“博世也会将博世门路特性开放给更多的主机厂和舆图供给商，让更多的车辆可以或许介入到众包傍边，丰硕全部高精舆图生态体系。”

博世门路特性，是博世基于摄像头和毫米波雷达传感器研发的一套靠得住定位办事。据雷锋网·新智驾领会，比拟摄像头的单一解决方案，毫米波雷达鲁棒性更强，可用于大大都繁杂及卑劣的环境，比方雨、雪抽真空機,、雾、背光（如日出、日落）、黑夜、笼盖门路（如被树叶，雪，水等笼盖）等，同时毫米波雷达探测间隔较远（长间隔雷达0-250m），能更早地发明车辆火线定位特性的变革。

在验证进程中，博世采纳全世界卫星定位体系（GNSS）来协助发生博世门路特性，当在没法接管到GNSS旌旗灯号的时辰（如地道），经由过程惯性导航（IMU）等技能实现定位。

博世与舆图供给商的互助重要集中在高精舆图及定位解决方案方面，在定位解决方案上，博世门路特性经由过程浩繁毗连到云端办事器且配备驾驶员辅助体系的互联车辆，把毫米波雷达及摄像头收集天生的门路特性数据颠末处置后上传至云端办事器，天生博世门路特性，并与舆图供给商的定位参考图层同步校准，提供应主动驾驶汽车利用。

官方数据显示，在验证进程中，博世与舆图供给商就校准尺度告竣一致，校准进程经测试可实现精度10厘米之内的定位，可实现现有高精舆图的弥补@和对过%cR636%时@路段信息的更新。在此时代，数据的均匀上传巨细约为每千米15KB（雷达约5KB，摄像头约10KB）。

将来，经由过程数以百万计的配备博世摄像头及毫米波雷达的量产车辆，可以实现众包数据收集，定位特性提取，并上传至舆图供给商的合适国度平安请求的云端办事器，知足高精@舆%417SJ%图对实%6KB2o%时@性和低本钱的需求。

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