國际上较多采纳國际自念頭工程師學會(Society of Automotive Engineers,如下简称“SAE”)公布的主動駕驶分级尺度。SAE将主動駕驶技能划分為L0-L5级别。L0级别(非主動化)駕驶员完玉成部駕驶使命;L1级别(辅助駕驶)只能實現小部門功效的主動化操作,如自顺應巡航、主動刹車、車道連结辅助;L2级别(部門主動駕驶)指具有部門主動駕驶技能的汽車,今朝市場上售賣的所谓“主動駕驶汽車”大多属于L2级别;L3级别(附前提主動駕驶)指在限速下,主動駕驶技能可以完成部門駕驶使命,但當主動駕驶技能必要時,駕驶人必需随時筹备好接收,海內今朝并未售賣L3级此外主動駕驶汽車;L4级别(高度主動化駕驶)指在特定情况和特定前提下,主動駕驶技能可以在大大都場景下完成駕驶使命,不必要駕驶人随時接收;L5级别(彻底主動駕驶)指在任何环境下,主動駕驶技能均可以完成駕驶人的所有駕驶使命,而不必要駕驶人的接收。咱們要區别主動駕驶技能和主動駕驶汽車,严酷说只有L3-L5级别,才能算主動駕驶汽車。