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標題: 全球唯一纯路侧感知L4级自動駕驶技術来了,Apollo Air计划重磅發布 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2022-3-29 15:40
標題: 全球唯一纯路侧感知L4级自動駕驶技術来了,Apollo Air计划重磅發布
5月13日，清华大学智能财產钻研院（AIR）学術沙龙運動彩券單場，准期召開，勾當由清华大学讲席傳授、智能财產钻研院（AIR）院长张亚勤主持。現場，海内最高学府與海内顶尖主動駕驶企業baidu强强结合，重磅公布了Apollo Air规划。這是全世界初次、也是独一利用纯路侧感知能力，真正实現開放門路持续路網L4级主動駕驶闭环的車路协同技能，是車路协同范畴的最高技能能力表現，将是全世界智能出行范畴的重大技能冲破。

总的来看，Apollo Air规划有三大特色：寄托纯路侧感知实現主動駕驶、延续降维反哺車路协同產物、尺度開源開放实現業界同享。

据baidu智能交通產物研發总司理陶吉博士現場分享，Apollo Air技能的立异的地方在于，在不利用車载傳感器，仅寄托路侧轻量感知的条件下，操纵V2X、5G等無線通讯技能便可以实現車-路-云协同手指腱鞘炎,的L4级主動駕驶。至關于，Apollo Air技能更换了一個不乱的主動駕驶體系的感知體系，經由過程車-路-云共同实現主動駕驶。比起单車智能，Apollo Air技能的繁杂性更高、體系链条更长。陶吉暗示，經由過程Apollo Air技能赋能路端網联產物，一辆具有有限算力、無車载感知装备的車也能在该路段实現部門高档别主動駕驶能力，至關于讓一辆有人車進级具有部門無人車的能力。

颠末不竭钻研频频测试，今朝baidu智能交通团队和清华智能财產钻研院已完成對北京亦庄、广州黄埔、沧州等若干路口的智能化革新，实現了Apollo Air纯路侧感知技能在L4真实場景的测试。經由過程不竭打磨迭代Apollo Air纯路侧感知技能，baidu會延续反哺現有的智能路口解决方案，将技能降维開释给車路协同量產產物，為同享無人車運营和高档别辅助駕驶供给高靠得住性的路侧感知数据。

（車辆在十字路口转弯時轻易被大車遮挡视野，發生视觉盲區，路侧装备的超视距感知能给車辆推送及時信息，讓車辆平安通行）

陶吉先容，baidu與清华智能财產钻研院（AIR）公布的Apollo Air规划，是行業成长到無人化、范围贸易運营新阶段的必定需求，也是對現有的車路协同技能的一次周全進级，只有以高靠得住性、高正确率的路侧感知技能的晋升来增强車路协同的交融感知框架，才能更好地為主動駕驶供给平安包管。“Apollo Air规划就是讓車路协同真正成為单車智能在黑夜里的一盏明灯。”陶吉在會上如斯说道。

下一步，baidu和清华智能财產钻研院會經由過程開源、尺度化的方法，按期表露Apollo Air的相干研發案例和数据，不竭明白合适主動駕驶需求的根本举措措施技能前提，将Apollo Air打造成業界同享的車路协同技能平台。

清华大学智能财產钻研院院长张亚勤暗示：清华大学智能财產钻研院致力于冲破人工智能焦點技能、赋能财產，與baidu结合研發的Apollo Air规划就是對中國車路协同技能無人區的一次摸索，将来咱们還将在技能研發、人材培育等范畴有更深刻的互助，鞭策“高校+企業” 立异雙引擎，為中國車路协同、智能交通的成长供给更多動能。

分享會上，陶吉频频夸大了单車智能+車路协同技能的價值。单車智能是主動駕驶的根本，但其感知能力难以彻底解决繁杂場景的长尾问题，同時電動止鼾器,主動駕驶汽車出產本錢短時間居高不下，不足以支持主動駕驶汽車贸易化范围量產。他認為，单車智能+車路协同是中國主動駕驶财產快速成长的最优解。主動駕驶的落地，必需单車智能與車路协同两条腿走路。

（在卑劣气候情况下，車辆视距受限，車路协同能即時同步門路情况信息，大大低落平安变乱的產生）

這也象征着車路协同技能必要有极高的不乱性、靠得住性。而在現有的車路协同技能線路中，常常因此車载感知為主、路侧感知為辅。在車载强感知的环境下，路侧感知可能存在的问题和缺點其实不能获得充实表支票貼現,露和快速改良晋升。這也是baidu和清华智能钻研院结合倡议Apollo Air规划的缘由，經由過程打造車路协同的最高技能能力為主動駕驶供给更靠得住的平安冗余。

比年来，海内很多都會都在致力于打造車路协同車联網试點树模區。近期，工信部也暗示，将對峙单車智能和網联赋能“雙轮驱動、协同成长”的计谋定位，增强相干部分沟通协同，促成焦點技能攻關利用，加大網联化根本举措措施扶植力度。baidu也一向在車路协同的范畴深耕，在2020年4月baidu初次公布“A治療痛風噴劑推薦,CE智能交通引擎”中，車路协同是一大怪异亮點。基于車路协同和单車智能，baidu在30多個都會開放門路不竭地测试打磨，测试总里程跨越1000万千米。

清华大学智能财產钻研院（Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，简称AIR）是面向第四次工業革命的國際化、智能化、财產化的利用钻研機构，于2020年由数字视频和人工智能范畴的世界级科学家和企業家张亚勤博士建立，聚焦于伶俐交通、伶俐醫療、伶俐物联等财產，但愿操纵人工智能技能赋能财產進级、鞭策社會前進。客岁12月，清华大学智能财產钻研院與baidu告竣互助，创建结合钻研中間，展開主動駕驶方面的立异钻研事情。這次Apollo Air规划也是两邊钻研功效的初次表态。将来，两邊會延续联袂，為都會交通转型带来更大都字化基建方案與实践，鞭策全世界智能出行范畴的成长。

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