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標題: 轻舟智航發布新自動駕驶方案:搭英伟达Orin芯片,可360度無盲區感知 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2022-3-29 15:13
標題: 轻舟智航發布新自動駕驶方案:搭英伟达Orin芯片,可360度無盲區感知
编纂 | Juice

車工具11月10日動静，本日下战书車工具受邀介入了轻舟智航（QCraft）旗下第三代Driven-by-QCraft主動駕驶硬件方案線上讲授會。

在本次讲授會上，轻舟智航结合開创人、CTO侯聪重點讲授了该方案的技能亮點，包含实現了360度無盲區感知，同時在傳感器、计较平台、電源、通讯等模块均采纳全冗余设计等。

算力方面，新一代的硬件方案搭载了英伟达最新一代的NVIDIA DRIVE Orin芯片，讓L4级主動駕驶的计较平台迈向了量產車规级。

轻舟智航（QCraft）是一家無人駕驶通用方案公司，今朝已在中國多個都會摆设落地了龙舟系列無人駕驶車，笼盖多类車型，利用于都會公交、網约出行等場景，助推都會交通走向智能化、網联化、同享化。推出新一代L4级主動駕驶硬件方案以後，轻舟智航在主動駕驶門路上也将迈出新的一步。

讲授會上，侯聪暗示新硬件方案在感知與算力方面都举行了進级。

在感知方面，重要采纳了多傳感器交融套件的模式。该套件操纵易于摆设的模块化设计，包括2個长間隔丈量激光雷达（主LiDAR）、3個近間隔补盲激光雷达（盲區LiDAR）、4個毫米波雷达、9個感知摄像头和1個IMU套装。

激光雷达方面，高度同步性是一個亮點。据悉，该套方案中每個激光雷达的扭转标的目的均在统一時刻连结一致，當四周有動态物體呈現的時辰，點云不會呈現错位或重影征象，同時包管可将所有激光雷达的點云数据采集在一块儿集中处置，最大化操纵所有信息。

除激光雷达以外，摄像头也有分歧水平的晋升。据賣力人先容，經由過程先辈的软件算法，體系可处置在分歧光芒前提下的過曝或欠曝问题，和在車辆行驶進程中因活動模胡致使的拖影问题，使得智能電火鍋,車辆在分歧光芒和分歧活動状况下都具有不乱的感知能力。

怪异定制设计的專門辨認红绿灯的相機可以不受情况光滋扰，可以或许在晚上精准辨認出150米外的红绿灯外形及色彩。别的，摄像头采纳車规级设计，知足汽車级特别情况，事情温度范畴可笼盖-40至125℃。

轻舟智航新一代主動駕驶硬件方案中搭载的红绿灯摄像头

除此以外，方案還实現了摄像头盲區的最小化处置——7颗500万像素的周视相機采纳逆時针扭转90度安装构成纵向视圖，既包管了相機逐行暴光标的目的與激光雷达扫描标的目的的一致性并是以提高了二者的前交融结果，又大大削减了地面盲區。

比拟傳统的安装方法，這类安装方法使得地面盲區面积削减了90%以上，包管了周邊近間隔物體的辨認，检测出車辆近处的交通锥、行人等，特别是较矮的儿童。

經由過程该多傳感器交融的方法构建的傳感器體系，轻舟智航的新硬件方案到达了車身周邊360度無盲區的感知结果。

据悉，傳统感知方案轻易有盲區，對付高速行驶的乘用車、尺寸较高的巴士而言，盲區會带来潜伏伤害。而轻舟智航推出的 360度無盲區感知方案，可以包管車四周無死角感知且互為冗余，車辆周邊盲點間隔到达了小于10cm的结果。

主動駕驶技能與駕驶平安痛痒相關，是以為了保障平安，除360度無盲區感知以外，新一代方案中還实現了傳感器套件摆布互為冗余，經由過程傳感器套件实現摆布互為冗余以到达更高的平安性。

据悉，该功效基于五個激光雷达，當此中单個或两個雷达失效時，主動駕驶體系仍然能包管感知模块正常運转，以支持車辆平安停泊。

而在算力方面，為了支撑更高的平安性，计较平台则經由過程三個条理实現了互為冗余。据悉，Driven-by-QCraft的计较平台包含了主计较单位、备份计较单位、車载计较单位三個条理。

计较平台三条理示用意

正常眼睛保健茶飲, 环境下，主计较单位賣力主動駕驶體系软件功效的運行、计较，在其由于特别缘由產生妨碍今後，為了确保車辆體系的平安，备份计较单位接管車辆節制，决议車辆下一步的活動举動，如许的“巨细脑”设计可讓車辆具有异样环境靠邊泊車、告急刹車等庇护機制。

這次轻舟智航新一代的硬件方案将采纳英伟达的NVIDIA DRIVE Orin芯片。

讲授會上，英伟达技能总监卓睿先容到，在今朝量產車规级AI芯片中，N539抓牌,VIDIA DRIVE Orin在市場上属于较為顶尖的芯片，其具有超卓地举行海量并發運算的能力，且支撑繁杂深度風濕關節炎治療,神經收集，用以处置主動駕驶體系發生的数据，并做出决议计划。

除此以外，NVIDIA DRIVE Orin在體系层面合适ISO 26262功效平安ASIL-D尺度，這對主動駕驶等對平安请求十分严苛的利用場景十分首要。此外，從总體功耗比上看，基于NVIDIA DRIVE Orin的各级计较平台可到达的區間是2-3 TOPS/W，這個效力也将助力L4级主動駕驶車辆的大范围落地。

轻舟智航主動駕驶测试車

在本錢方面，陪伴着乘用車高档辅助駕驶功效的量產落地，NVIDIA DRIVE Orin在代價上亦占据较大上風，可以或许大大低落主動駕驶方案的本錢。

别的侯聪暗示，由轻舟智航推出的這一套硬件可利用于分歧車型，也是海内首個可同時用于Robotaxi及Robobus的硬件方案。

從利用于乘用車的傳感器套件可以看出，這一造型十分怪异，分歧于其他Robotaxi公司的造型，這一造型除能包管360度無盲區感知，也能实現摆布傳感器互為冗余。在分歧車型、分歧都會利用一样的硬件方案，也能包管数据的完备性及共通性，加速鞭策软件迭代，并經由過程 OTA 的方法為大范围車队延续進级。

今朝，搭载轻舟智航Driven-by-QCraft硬件方案的主動駕驶車辆已在北京、深圳、姑苏、硅谷等全世界10座都會落地测试和運营，車队数目近百台，可以或许應答闹市、暴雨、地道等多类場景。

此中的主動駕驶小巴龙舟ONE已樂成在姑苏、深圳、武汉等6座都會落地常态化運营，成為海内结构都會至多的公然門路主動駕驶小巴。本年10月，轻舟智航還在無锡公布了天下首個公然門路5G主動駕驶網约巴士，進一步冲破Robobus與Robotaxi的鸿沟。

轻舟智航龙舟ONE主動駕驶小巴

跟着龙舟系列主動駕驶車的范围化落地，車辆将發生海量数据。而可否對這些数据举行主動化采集和利用，是主動駕驶技能实現高效迭代的關头地點。轻舟数据流場即可主動完成PB量级的数据采集、挑選、洗濯、标注和仿真评估、大范围仿真場景天生等各步调，构成完美的一整套流程。

“轻舟智航但愿借主動駕驶鞭策都會交通走向智能化、網联化、同享化，而主動駕驶的大范围贸易落地，离不開壮大的算力支持。是以，咱们将鄙人一代硬件方案中利用NVIDIA DRIVE Orin，鞭策主動駕驶技能迭代，為人们供给加倍平安、高效、低碳的出行方法。”侯聪暗示。

作為都會交通的弥补，轻舟智航推出的龙舟ONE可支撑區域内的固定行車線路，沿途可按照需求设立站點、專用車道，实時分散骨干道交通流量，包管大眾交通體系的快捷高效性，開启智能化的都會“微轮回”交通期間，解决住民出行的“最後三千米”困难。

當前全部行業的主動駕驶技能正处于快速迭代的阶段，在本次大會上，車工具也看到了轻舟智航面临行業变革的開安心态。

信赖一個真实的主動駕驶期間正在加快到来了。

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