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標題: 【科普】千字解读自動駕驶的十個实用冷知识 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2022-3-29 15:04
標題: 【科普】千字解读自動駕驶的十個实用冷知识
主動駕驶現在事实成长到甚麼阶段了？下一個風口在哪？万亿市場的暗地里存在着几多鲜為人知的博弈？

在驭势科技首期主動駕驶線上常识分享讲堂，驭势科技结合開创人、董事长吴甘沙师长教师，經由過程讲述十個适用的冷常识，拉近你與主動駕驶之間的間隔。

如下為吴甘沙师长教师课程内容择要：

说到主動駕驶，大师常常用两個针言来描写：一個叫“耳熟能详”，此外一個叫“不明觉厉”。今天，我想借用十個适用的冷常识来跟大师说清晰主動駕驶究竟是甚麼，主動駕驶到底处在一個甚麼阶段，来日诰日後天咱们又會达到哪里。

冷常识一：今天你看到的主動駕驶大都不算是主動駕驶

主動駕驶有 L0到L5的划分，在L0到L2的時辰有一個關头词叫做辅助，而只有在 L3到 L5的時辰這個關头词才叫主動。L0实際上是一種駕驶辅助，L1才是辅助駕驶。駕驶辅助仍是司機在駕驶，體系只辅助性地供给告诫，辅助駕驶是體系在駕驶，但司機要随時辅助、并承當平安责任。L1是单项辅助駕驶，L2是组合性的辅助駕驶。L3以上才是主動駕驶，指主動駕驶體系真正可以或许负起责任，當體系發觉异样的時辰，再把節制权交還给人类司機，也就是说，如许的一個體系已具有了自力的责任能力。到L4以上，它不但仅是主動駕驶，并且是無人駕驶已没有司機這個脚色，固然體系要负起全数的责任。

冷常识二：奇数代的L3可能會难產

一個比力成心思的征象，在咱们的技能的更新迭代進程中，常常會呈現一個征象：奇数代混欠好、偶数代又比力强，好比说咱们的挪動通讯，1G大师都没怎样据说，2G大师遍及利用，3G是過渡型的，4G又是比力成熟的。

再看咱们的主動駕驶L2今朝大师在遍及利用，L4是大势所趋，而L3很多人偏向于認為會“难產”。L3是实現從司機賣力到體系賣力的一個首要節點，可是超過這一節點必要支出极大本錢，必要增长不少的冗余，本錢要乘以2。當體系不克不及实現L3的時辰，還要要降级到L2。以是車辆本錢最少要乘以2.5，再加之保险等各方面用度，車辆現实售價可能要高于2.5倍，可是功效看上去却和L2没有多大不同。

此外從技能层面上看，體系賣力、司機辅助象征着體系不克不及承當责任的時辰，車辆的節制权必要交還给司機。每個采辦L3體系的車主都但愿他们在體系運行的時辰去看书，乃至去睡觉，當你处于如许的状况之下是不是可以或许实現和體系的交代，這個问题临時還不克不及获得一個正确的答复。

冷常识三：咱们要等好久才能買到L4的乘用車

起首，L4级此外乘用車要到达真正实現象征着要做100万张试卷，持续拿100万次100分，這是一個比力难到达的方针，90/10原则奉告咱们：到达90%咱们只必要10%的時候和尽力，最後10%可能還必要90%的時候和尽力。

其次木桶道理奉告咱们，一個木桶可以或许容纳几多水取决于最短的那块木板，在L4级此外體系里可能有一千個以上的木板，一個木板短了影响的就是全部體系的平安性、靠得住性。

最後就是先有鸡仍是先有蛋的问题，今天的L4级别車都是很少的实验車，很少象征着很贵、@没%3i71x%法大范%obzNj%围@复制，@没%3i71x%法大藥膳，范%obzNj%围@复制象征着没有法子大范围地得到数据、验证駕驶的平安性，以是本錢降不下来，仍是很少，堕入死轮回。

冷常识四：買不到L4级的主動駕驶汽車，可是會先買到主動駕驶出租車的辦事

起首出租車只必要在一個都會内利用，不必要满世界用，出租車公司對本錢不敏感；其次出租車可以实現夹杂派单模式，若是線路比力简略可以派出主動駕驶出租車，線路比力繁杂可以派出有人出租車高雄合法當舖推薦，，在主動駕驶技能没有百分百成熟時，這类方法提高了主動駕驶出租車辦事落地的可能性。

冷常识五：非载人場景比载人場景更快范围落地

第一，非载人場景加倍高频刚需。好比主動駕驶在物流方面的利用是每周7天、天天24小時全天候的利用，若是必要人类司機操作，则必要一天三個司機，用一個主動駕驶體系代替三個司機明显是個更划算的買賣。环卫車常常是在清晨三點到六點動身，而主動駕驶在這個時候内事情比人类在這個點動身更人道化。
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第二，非载人的情况下，對付車辆恬静性请求不高，主動駕驶車辆便可以更多地存眷在平安減肥零食,上，從算法的角度看，确保不漏检，偶尔有误捡也能够接管。從而，低落了技能落地的門坎。

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冷常识六：非载人場景，看好未必叫好

就好比大师比力看好的干線物流，可是合用于干線物流的L4级重载卡車却没有在中國实現大范围投入。起首，在犯错本錢上，重载卡車的刹車間隔长，一旦呈現变乱就颇有多是一個重大恶性平安变乱，在中國重载卡車尚未法子多量量上高速；其次重载卡車数目少致使了财產链相對于不可熟，重载卡車不乱性與靠得住性就包管不了；第三，就是技能顺應度的问题，小几率事務暗地里有着庞大的犯错本錢，使得法令律例临時@尚%a4V11%未對主%7Z311%動@駕驶铺開。

整體来讲，全部逻辑链是起首是技能要胜任，其次對付重型、高速的車辆要确保财產链成熟，然後要看犯错本錢，若是這些都不是问题，法令律例就會瓜熟蒂落。

冷常识七：叫好也未必叫座，必需知足焦點需求

主動駕驶必要知足用户的焦點需求。

起首是本錢。近来十年交通、運输、仓储、邮政從業职員工資上涨了很多，對付两班、三班倒，淡季和旺季的需求弹性很是大，或将来几年有显著扩產的客户，很是合适导入無人駕驶。leo娛樂，在工資以外，很大的一块是辦理本錢。曩昔10年适龄劳動力削减了大几万万，招人愈来愈难，春節、疫情或從業职員生病城市造成劳動力缺失，而培训新人又要耗费极大本錢，這時辰主動駕驶便可以捉住客户的需求。

其次是效力，制造業的数字化转型、精益出產和准時出產，經常由于某些环節人的不肯定性致使没法闭环，無人駕驶可以极大提高體系運作的效力。

第三是平安，不但仅是削减交通变乱，還存在不少其他的平安需求，好比化工場司機的平安保障、機場和港口的新冠疫情防控、畜牧業生物疫情防控、保税區和海關的防偷等都有极大的價值。

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冷常识八：中國的主動駕驶還得中國公司解决

起首，社會的接管度纷歧样，中國的消费者對主動駕驶樂趣更加稠密，中國消费者中49%認為主動駕驶很是首要，只有2%不想具有，而德國和美國的消费者只有16%認為主動駕驶很是首要，有30%的消费者不想具有。

第二，交通的繁杂水平分歧，中國的交通繁杂水平远远比美國高不少，車辆数目多，門路环境繁杂，可以瞥见出没無常的外賣小哥、穿马路的行人、超出黄線超車的汽車，总有你所展望不到的新場景呈現，這请求主動駕驶具有更好的算法。

第三，主動駕驶触及到地舆信息数据等一些敏感数据，必需要中國公司辦理這些数据。

第四，主動駕驶技能還必要很多年才能大范围成熟，車路协同多是中國可以弯道超車的線路，固然，現阶段尺度還没构成，生态還在创建，贸易模式還必要举行摸索。

冷常识九：主動駕驶對社會的庞大涟漪效應将远超咱们的想象

主動駕驶可以利用在小我出行、機場、公交、出租、干線、物流、都會环卫等多個場景。包含一節一節毗连起来的車箱所构成的公交車队；無人快递車可以挨家挨户送快递，也能够直接快递到你正在行驶的車子身旁；無人超市可以開到你的家門口，低落冷链物流本錢；你也能够享遭到無人駕驶鞋店、洗手間、冷饮車、垃圾車等等，乃至人类均可以直接在主動駕驶安家，這會大大影响房價，主動駕驶将来有着無穷可能。

冷常识十：那些伦理问题都不是问题

困扰大师比力多的是伦理问题：電車困难。這個问题不止主動駕驶算法没法解决，摆在真人眼前也没法解决，是以不克不及苛求主動駕驶算法做出准确果断。這個问题有個条件是刹車失灵，可是主動駕驶的工程师敢于對刹車失灵说“不”，把主動駕驶的機能做到最高档。同時将来有人駕驶車也會和如今的跑马、赛車同样阔别大眾門路，如许更能包管主動駕驶的平安落地。

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