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標題: 特斯拉汽車频出事,自動驾驶前路几何 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2021-6-28 17:05
標題: 特斯拉汽車频出事,自動驾驶前路几何
科技日报练习记者张佳欣

近日，上海車展维权、广州一辆特斯拉撞到水泥断绝墙後致一人灭亡等事務，一時候将特斯拉推向舆论的風口浪尖。27日，“江苏一特斯拉冲进包子店”的话题又冲上微博热搜。無独占偶，近来在美國，也產生了一块儿特斯拉汽車撞車变乱，造成两人灭亡的惨剧。

不管缘由若何，沉痛之余，几起事務都激發了人们對現今主動驾驶技能的质疑和争辩：它的平安性若何，必要驾驶員多大的存眷？将来還能买主動驾驶汽車吗？

澳大利亚《對话》杂志近日颁發的文章認為，虽然实現更高程度主動化所需的技能正在敏捷成长，但出產一辆無需驾驶員投入存眷就可以平安、正當地行驶全部旅途的汽車，依然是一個庞大挑战。在它们可以或许平安地进入市场以前，必需降服3個关头停滞：技能、律例和公家接管度。

若何理解“主動驾驶”技能

起首，要领會甚麼是“主動驾驶”技能。主動驾驶汽車的技能有6個级别，从0级“無主動化”牙周炎牙粉,，即没有主動驾驶功效的傳统車辆，到5级“彻底主動化”，即可以或许自力完成人类驾驶員所能完成的任何事变的車辆。

主動驾驶汽車技能的6個品级。

今朝市场上的大大都主動驾驶汽車操作都必要人工干涉干与。比方1级車辆“驾驶員辅助”，连结車辆在車道上或節制其速率，或2级車辆“部門主動化”，驾驶員必需随時举行转向和節制速率。

3级車辆具有更多的自立性，汽車可自行作出一些决议。但若體系没法驾驶，司機仍必需连结警戒并举行車辆節制。

4级和5级的車辆主動化级别更高，人类驾驶員不必定會介入驾驶使命。這两個级此外車辆可以或许转向、制動、加快、监控車辆和門路和相应事務，肯定什麼時候变道、转弯和利用旌旗灯号。

但4级車辆行驶地址和時候有限。5级则代表了真正意义上的主動驾驶汽車，它可以在任什麼時候間、任何地址行驶，雷同于人类驾驶。但是，从第4级到第5级的過渡比其他级别之間的過渡坚苦更大，可能必要数年才能实現。

呆板应大量“进修”現实驾驶场景

主動驾驶软件是高度主動化車辆區分于其他車辆的关头特性。该软件基于呆板进修算法和深度进修神经收集，此中包含数百万個摹拟人类大脑的虚拟神经元。

神经收集必要接管练习，经由過程利用来自現实驾驶前提的数百万個視频和圖象的例子，进修對物體举行辨認和分类。数据越多样化、越有代表性，神经收集就越能更好地辨認和应答分歧的环境。练习神经收集有点像在過马路時牵着孩子的手，教他们经由過程不竭履历、频频练习来耐烦进修。

虽然這些算法可以很是切确地检测和分类工具，可是神经收集依然没法仿照現实驾驶的繁杂性。主動驾驶汽車不但必要检测并辨認人和其他物體，還必需与這些物體的举動举行交互，理解并作出反响。它们還必要晓得在目生的路况下该怎样做。若是没有针對所有可能的驾驶场景的大量实例，那末应答突發事務的深度进修和练习相對于来讲就會变得更坚苦。

車辆上路前应接管严酷评估

世界各地的政策制订者和羁系機构都在尽力跟上主動驾驶汽車技能成长的脚步。現在，该行業在很大水平上仍处于自律状况，出格是在肯定该技能是不是足够平安、是不是合用于開放門路方面。《對话》杂志文章称，羁系機构在很大水平上未能供给這些方面的尺度。

在实际前提下，测试主動驾驶软件的機能是有需要的，起首应當做的是對其周全的早洩,平安测试和评估。羁系機构应當制订一套尺度测试方案，讓企業在其車辆获准上路以前，按照尺度数据集對其算法举行基准测试。

在澳大利亚，現行法令不支撑主動驾驶車辆的平安贸易摆设和运营。澳大利亚國度运输委員會正牵头展開一項天下性鼎新賓果技巧,，支撑主動驾驶技能的立异和平安，讓澳大利亚人可以或许享遭到這項技能的益处。

文章認為，在主動驾驶技能的规章轨制方面，必要一种渐进的認证法子。這类法子应请求起首在摹拟中评估主動驾驶體系，然後在受控的現实情况中對其举行评估。只有車辆毛孔清潔敷泥膜,经由過程了特定的基准测试，羁系機构才能容许它们在開放的門路上行驶。

公家接管度是技能信赖的关头

對付主動驾驶車辆的摆设和采纳决议计划，公家也必要介入此中。若是不合错误主動驾驶技能举行羁系以确保大众平安，那末公家信赖就會被粉碎，這才是真实的危害。缺少信赖不但會影响那些想要采辦主動驾驶汽車的人，還會影响与這些人同享统一門路的人。

最後，近期的几起事務应當成為促使羁系機谈判行業創建强有力平安文化，引导主動驾驶技能立异的催化剂，不然主動驾驶汽車可能出路曲折，难以走远。

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