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標題: 禾多科技谈自动驾驶落地,答案是「结构化道路」和「最后一公里」 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2019-6-6 12:11
標題: 禾多科技谈自动驾驶落地,答案是「结构化道路」和「最后一公里」
禾多科技在布局化门路和最后一千米场景都有项目在延续推动，不久将会颁布互助方面的最新希望。

2018 年4月25日，主动驾驶技能公司禾多科技表态北京车展。公司开创人兼 CEO 倪凯暗示，禾多科技会针对中国市场，优先在布局化门路（L3）和最后一千米（L4）两个场景供给主动驾驶解决方案。

禾多科技建立于 2017 年 6 月，同年10月得到由 IDG 和四维图新领投、知合控股和 BAI 跟投的万万美元级别天使轮融资。公司面向主机厂、零部件供给商、同享出行平台等，供给L3.5 主动驾驶「全栈式」解决方案——针对分歧场景既可实现无人驾驶（L4），也可保存人的接收权（L3）。

为了让主动驾驶技能尽快落地，禾多科技现阶段选择了布局化门路（L3）和最后一千米（L4）场景。

布局好野娛樂城,化门路重要指高速公路、都会环路等封锁门路。据先容，今朝禾多科技的高速项目 HoloPilot 已实现了在高速公路上的主动驾驶，包含跟车、自立换道、自立超车、上下匝道等功效。此中在上下匝道技能方面，禾多科技可顺畅接驳高速路和立交桥，实现高速路之间的转换，无需人工接收。

倪凯向车云菌暗示，这部门技能的实现，高精度舆图在此中饰演了首要的脚色。今朝四维图新会为禾多科技供给高精度舆图定位数据，并为其主动驾驶算法练习供给数据支撑。同时，禾多科技也在测试和研发进程中，为四维图新供给高精度舆图利用反馈。

最后一千米的场景以代客停车为代表，有望率先在同享出行范畴落地。禾多科技的 HoloParking 项目可实现车辆主动寻觅车位、停车入位和泊出至指定地址等功效。驾驶者仅需在固定地址交代车辆。在代客停车场景，GPS旌旗灯号欠安、光芒前提繁杂等环境，都对主动驾驶感知能力提出了不小的挑战。

倪凯在接管车云菌采访时暗示，禾多科技会借助分歧传感器来完成定位和感知使命，V2X方案也会斟酌，详细设置装备摆设会按照客户需求定制。包括激光雷达的传感器方案里，禾多科技不会利用机器扭转式激光雷达，而是会选择固态激光雷达。

禾多的方针是将主动驾驶方案节制在万元级别乃至千元级别。为此，禾多科技的工程师们充实斟酌了量产的需求，详细的做法包含：

1.主动驾驶研发中经常使用的多线束雷达能带来现成易用的感知和定位方案，可是其代价昂贵，而且不合适车规，是以禾多的主动驾驶方案舍弃了这类难以量产的传感器。

2.车内的传感器丢弃了昂贵的高精度组合惯导加之植髮,及时差分定位的方案。

3.在计较平台的选择上，嵌入式平台具备低功耗、代价低、合适车规等特色，是以禾多选择了嵌入式平台作为计较平台，而再也不利用大功耗的图形处置器，以此来提高算法的处置速率。

4.禾多具有L4的技能程度，具有高精度舆图支撑的方案，可是选择在主动驾驶方案中保存人的接收权，并且有专人卖力人机交互的设计，这是为了驾驶人生理和举动上的过渡期做好了筹备。

本年2月，禾多科技颁布发表研发出了主动驾驶L3.5布局化门路解决方案，并乐成完成为了门路测试。据倪凯流露，禾多科技在布局化门路和最后一千米场景都有项目在延续推动，不久将会颁布互助方面的最新希望。

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