百度发布Apollo 2.0,四大模块开放可实现昼夜城市简单道路自动驾驶
一年一度的CES国际消费电子展践约而来，baidu本年的阵仗也真是不小，在拉斯维加斯会展中间的North Hall和South Hall别离设有展位，前者主打汽车科技，后者则重要向观众展现baidu在智能家居利用和能源办理等范畴的最新技能和产物。而baidu于CES策动的这场AI嘉韶华始于8号令开的一场“Baidu World”公布会。在近两个小时的主题演讲中，baiduApollo全线产物悉数表态，同时面向海外开辟者和互助火伴展现了Apollo产物化、量产化功效，baidu团体总裁兼首席运营官陆奇、Apollo平台研发卖力人王京傲和baidu度秘奇迹部总司理景鲲分享了baidu在主动驾驶、人工智能、大数据、智能家居等范畴的最新产物和技能研发希望。
Apollo 2.0是重头戏
实在早在“Baidu World”以前，baidu已约请媒体来到位于硅谷桑尼维尔市新完工的研发中间，争先体验了搭载有Apollo 2.0平台的主动驾驶原型车，它是由方案集成供给商AutonomouStuff基于林肯MKZ改装而成的。
基于Apollo 2.0平台打造的baidu主动驾驶原型车
依照baidu方面的计划，Apollo 2.0支撑在简略都会路况下的主动驾驶。车辆可以或许实现对停滞物的避让，辨认交通讯号灯并做出@遏%u32ZK%制或进%UiAcH%步@的动作，并按照前去目标地的需求举行主动变道。详细来看，Apollo 2.0的功效晋升重要体如今以下几个方面：
1. 新增交通讯号灯的探测；
2. 新增停滞物分类功效，支撑停滞物种别有：灵活车、行人、骑自行车的人和其他未知物体；
3. 进级无人车在决议计划上的能力，好比为了达到目标地而举行自动变道；
4. 增长了基于交融了RTK定位算法的点云；
5. 增长了基于节制算法的MPC；
6. 增长了用于交通展望的RNN模子；
从上面两幅图中不丢脸出，比拟客岁玄月底公布的1.5版本，Apollo 2.0新开放的模块包含了Security、Camera、Radar和Black Box，这象征着Apollo平台包含云端办事、办事平台、参考硬件平台和参考车辆平台在内的四大模块已全数点亮。按照Apollo平台研发卖力人王京傲的先容，Apollo 2.0初次开放平安和OTA进级办事，只容许准确和被庇护的数据进入车内，并进一步强化了自定位、感知、计划决议计划和云规矩阵等能力。此中Black Box模块包含了软件和硬件体系，可以或许实现平安存储和大容量数据集传输，可以帮忙咱们实时发明异样环境，晋升全部平台的平安靠得住性。
Apollo平台的DreamView界面
试乘当天，桑尼维尔起头飘起毛毛小雨，这给行将在路上“秀肌肉”的baidu无人车增长了很多坚苦。全部进程大师可以从下面的视频看到，这辆搭载了Apollo 2.0平台的测试车在红绿灯辨认上十分精准，可以或许主动按照路径果断必要辨认的旌旗灯号并实时做出启停的动作。别的，它对其他门路介入者的辨认和避障表示也可圈可点，在工程师手持iPad上显示的DeamView视图中，咱们可以看到无人车的全局路径计划，泊车时以矩形显示的平安间隔。因为雨势不大，并未对无人车的感知造成多大困扰，整个别验十分流利，没有呈现急刹急停的征象。
从外观来看，搭载了Apollo 2.0平台的baidu主动驾驶观点车利用了一个64线激光雷达和2个16线激光雷达，车内安装的两个前向摄像头（长焦+短焦）主如果用于辨认红绿灯，正火线保险杠上方新安装了毫米波雷达。以是很较着，在Apollo 2.0开放了Camera和Radar的模块后，全部平台更夸大了传感器交融的能力，已进一步增长其对日夜简略都会门路工况的顺应能力。
在随后的专访环节，有记者问到今朝Apollo 2.0平台的功耗问题。baidu智能驾驶奇迹群组总司理李震宇暗示，低本钱低功耗必定是主动驾驶平台所寻求的方针，但其其实从实行室走入量产产物这个进程中，平安最首要，baidu重要解决的必定是平安问题。
在演示Apollo 2.0的同时，baidu同时还展现了结合采埃孚开辟的自立代客停车体系。采埃孚是从2017年法兰克福时代参加到Apollo生态中来得，这套体系算得上是两边在主动驾驶范畴互助的开端功效。以分时租赁运营商力帆盼达供给的电动汽车作为载体，由baiduApollo供给主动驾驶软件体系，同时配备Apollo与ZF采埃孚配合研发的ACU硬件作为车载计较单位，实现了在封锁园地的自立代客停车功效。
从现场体验来看，当你在手机上倡议用车申请时，车子会开至A点接人，以后依照计划好的线路行驶至B点，人下電感器,车后可实现自立式停车。因为政策划定，以是这辆演示车上的驾驶位仍然配备了一位平安员，可是他全程并未触碰标的目的盘，而车子本身完成为了主动取还车、低速巡航、辨认红绿灯、规避行人停滞物、主动停车等能力。
不外大师从视频中也能看到，这辆演示车行驶速率十分迟钝，多是自己驾驶计谋算法落实到履行节制层面上十分谨严，在提早预设的必要注重的区域，车子刹得有点急，传感器只有先后各一枚摄像头，总体表示中规中矩。不外车云菌认为，从baidu和采埃孚起头研发自立停车体系这件事变不丢脸出，跟着市场各个介入者对「主动驾驶」变得愈来愈理性，可能大师都不怎样谈“全路况的L4”了，而是加之一个地舆围栏的条件，即限制在特定的场景利用区域。以是从加快主动驾驶贸易化产物落地的角度来看，推出可用于同享出行汽车的自立停车产物，不管是对baidu的Apollo而言，仍是Tier 1采埃孚而言，都是十分明智的选择。
固然，在此次主题为“AI正以中国速率扭转世界”的公布会上，Apollo浩繁海外互助火伴、周全经济的传感器方案和多样化的参考车型一一揭晓。此中从2018年起头，Apollo将周全支撑包含NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在内的四大主流计较平台，这是硬件层面的互助；其次，王京傲同时展现了Apollo Pilot与奇瑞、金龙和面向残障人群的出行办事商Access LA等互助火伴的落地功效，笼盖了乘用车、大众巴士和同享交通办事等多种场景。在2017年底召开的baidu世界大会上，baidu也颁布发表将与奇瑞在2020年量产L3级主动驾驶汽车，与金龙客车在2018量产无人驾驶微轮回巴士，和Access LA在2018年末在洛杉矶为本地残障人和推出主动驾驶同享出行的试点办事。
最后，陆奇经由过程长途连线的方法向全世界开辟者、互助火伴展现了今朝基于baiduApollo平台开辟的主动驾驶车队，此中不乏咱们认识的阿波龙，结合智行者开辟的快递投送车、垃圾打扫车等。别的，baidu也颁布发表了与硅谷在线教诲平台Udacity告竣互助，两边将推出头具名向零根本工程职员的免费Apollo主动驾驶课程。以是baidu不但要开放Apollo，为互助火伴供给SDK和API，同时还要借助教诲来为将来的研发缔造比力厚实的人材根本。
从2017年7月份公布Apollo生态，短短五个多月，这套开源主动驾驶平台已从1.0迭代至2.0版本，同时还推出了面向中国繁杂交通情况、可量产的Apollo Pilot、小度AI车载体系等。若是说以前另有人猜疑“baidu搞这么一套生态，到底会不会有人参加？”，那此次“Baidu World”所展现的海表里互助火伴的传感器方案和量产产物，就足够向外部证实人工智能期间，客户对开放、开源平台的依靠和器重。
从“将AI带入糊口”到“AI正以中国速率扭转世界”，公布会主题的历次更迭也能反应出baidu在人工智能期间技能和产物研发标的目的的变革趋向。短短五个多月的时候，Apollo平台已从1.0更新至2.0，可实现的功效从最初的封锁园地循迹进级到现在的简略都会路况主动驾驶。而在这个平台版本迭代进程中，baidu还当令推出了Apollo Pilot、小度AI车载体系和海表里互助火伴基于Apollo打造的可量产化传感器解决方案和汽车产物。
对baidu而言，人工智能驱动下数据、存储利用范畴将会变得更广，这象征着将来baidu可能会延续发掘在云办事上的红利点，一是供给及时更新的高精度舆图云平台，二是用于练习算法的云端数据中间。这也合适baidu副总裁邬学斌以前指出的，“咱们不在现有价值链里竞争”的风雅向原则。李震宇指出，今朝Apollo和平台能力和baidu大脑、大数据和云计较营业的能力痛痒相关，临时并无规划像Waymo同样举行营业拆分，零丁建立Apollo奇迹部。
这一点车云菌却是蛮认同的，究竟结果在群雄逐鹿的今天，Apollo到底要成为哪种开放平台，要以怎么的竞争上风吸引车企、供给商等百家樂公式,互助火伴的参加，基调十分首要。并且今朝对baidu而言，及早让搭载Apollo平台的产物落地是重中之重。依照baidu以前的计划，2018年、2019年会有基于Apollo Pilot打造的“阿波龙”和奇瑞的主动驾驶汽车走向市场，2018年盼达用车基于baidu、采埃孚的自立停车体系会在限制区域投放…实在一切才方才起头。
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