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標題: 全球首列无人驾驶公交车上路运行,无人驾驶汽车量产还远吗? [打印本頁]

作者: admin 時間: 2020-9-21 12:51
標題: 全球首列无人驾驶公交车上路运行,无人驾驶汽车量产还远吗?
2017年10月23日，由中国中车株洲钻研所自立研发的全世界首列智轨列车在"中国电力机车之都"株洲实现上路运行。智轨列车无需铺设有形轨道，可经由过程中心"大脑"精准节制列车行驶在既定虚拟轨迹上。

2017年10月尾，由华为公司介入研发的新型公交车，将在深圳正式投入运营。据悉，这是我国最新研制的一种无人驾驶公交车。该车装有8个传感器、前置摄像头、厘米级高精度定位体系和采纳了高度智能化的第三代智能汽车技能。

2017年10月，baidu公司董事长兼CEO李彦宏暗示，baidu正踊跃开辟无人驾驶汽车，规划来岁在中国公布一款全主动驾驶大众汽车。

跟着时候的推移，汽车技能日月牙异，无人驾驶期间正执政咱们走来，纵观国表里无人驾驶范畴，中国已成为第一个正式运行无人驾驶汽车的国度。

无人驾驶汽车范畴：国际市场不甘后进

进入2017年10月以来，国际市场无人驾驶汽车范畴也获得重大冲破，如德国、英国和台湾等，他们别离将无人驾驶大众汽车投入实验运行：

图表1：去除眼袋產品,分歧地域无人驾驶汽车最新动态

国际知名企业抓紧结构无人驾驶汽车财产

无人驾驶的观点早在21世纪初就被提出，而受制于无人驾驶技能和响应通讯技能的成长进度而迟迟没有成为实际。但恰是这一"愿景式"观点刺激了浩繁国际知名企业抓紧在该范畴的结构和技能研发，从而也使得无人驾驶汽车逐步由"梦幻"酿成了"实际"！

图表2：外洋知名企业无人驾驶汽车结构环境（一）

图表3：外洋知名企业无人驾驶汽车结构环境（二）

海内无人驾驶汽车财产如火如荼

从海内无人驾驶汽车成长近况来看，虽起步晚，但作为"后起之秀"，在无人驾驶汽车财产的结构上仍显得"生气蓬勃"，结构范畴广、投资范围大是这一时代企业结构的最大特色。

图表4：海内企业无人驾驶汽车结构环境（一）

图表5：海内企业无人驾驶汽车结构环境（二）

无人驾驶汽车量产的关头--技能的不竭冲破

作为汽车财产延长出的一个新兴高技能范畴，无人驾驶汽车财产到今朝为止仍没有实现量产，baiduApollo（阿波罗）规划提出将于2018年7月小批量产互助研发的无人驾驶微轮回车，将在后续投入试运营。这将是海内首个实现量产的无人驾驶客车。但从其描写来看，还是小批量出产。

而据笔者看来，无人驾驶技能的成熟度是无人驾驶汽车可否量产的最为关头的身分。从海内今朝的成长状态来看，无人驾驶汽车仍属于前期投入阶段，从我国大都企业的结构环境来看，ADAS体系、传感器技能和高精度舆图是投入至多的范畴。

ADAS体系逐步成熟

ADAS是无人驾驶的第一步，实现无人驾驶必要先普及ADAS。作为辅助驾驶员举行汽车驾驶的体系，高档驾驶辅助体系（ADAS）可以大大晋升车辆和门路的平安性，已渐渐演变为成长最快的汽车利用范畴之一。今朝，我国各猛进军无人驾驶汽车范畴的传统车企均在ADAS体系的研发上投入了更多资金，已有大大都企业具备了加倍成熟的ADAS体系，且已乐成应用于无人驾驶汽车傍边。跟着各个企业对无人驾驶汽车范畴投入的不竭增大，ADAS体系的演进也将进入到加倍高档的阶段。

传感器技能进入高速进级模式

无人驾驶汽车中利用的传感器技能重要有激光雷达、车载摄像头和毫米波雷达三项。今朝，我国在汽车激光雷达和毫米波雷达传感器的技能方面仍后进于世界发财国度，而从无人驾驶汽车可以或许实现量产的步调上看，传感器是无人驾驶汽车必需搭载的焦点设备之一。跟着浩繁企业进入到无人驾驶范畴，对无人驾驶汽车传感器技能的研发投入方面也响应有很大增长，传感器技能程度晋升为期不远。

2016年11月3日，工信部与湖北省签定《基于宽带挪动互联网的智能汽车与伶俐交通利用树模》，武汉成为天下智能汽车与伶俐交通利用树模都会之一，将会建一个3600亩的智能网联封锁实验场，还会建一个无人驾驶的"伶俐小镇"。这次签约还将有助于汽车传感器范畴企业的会聚，充实阐扬会聚效应，促成财产成长与进级。

高精度舆图群雄逐鹿

据前瞻财产钻研院公布的《2017-2022年中国无人驾驶汽车行业成长远景展望与投资计谋计划阐发陈述》显示，在高精度舆图范畴，baidu、四维图新、高德和易图通盘踞着近98%的市场份额。

四维图新

从2010年起起头研发并出产用于高档驾驶辅助体系（ADAS）的舆图，2012年正式公布ADAS舆图数据，2014年其高精度舆图的精度已能到达19cm到20cm的程度。2017年末，可以支撑最少20个都会的Level3级此外高精度舆图；2019年，一方面完成Level3级别所有都会高精度舆图的建造和收集，一方面起头Level4级别高精度舆图的建造。

baidu舆图

今朝，baidu已建成为了上海、北京和广东顺德三个高精度地域收集、出产基地，在高精度舆图的技能程度上已到达了L3级别。截止到今朝，baidu舆图的收集车队总量为288台，此中具有高精度舆图收集能力的车辆约40多台。

高德舆图

高德舆图已实现了流程的在线化、主动化和产物的高精化。比方，高德可以或许操纵大数据热力求发明门路数据的变革、主动下发及回传收集使命、对收集数据主动辨认差分处置、增量更新实现小时级公布。同时，高德也实现了由专业收集车辆、行业车辆和社会化车辆构成的多级高精收集体系，经由过程智能云调剂，高德可以或许实现最快速、最适合的收集车辆组合、派遣，对门路交通举行及时、快速的采集和反馈。

算法和芯片技能方面仍显不足

从国际情景看，国际芯片巨擘英特尔早就起头结构无人驾驶汽车的算法和芯片技能，并收购Moileye打造芯片算法一体化；Google本身已开辟了TPU，用于CNN加快，地平线也在开辟BPU。

而从海内半导体或芯片厂商来看，针对无人驾驶汽车范畴的算法和芯片技能结构鲜有说起，作为无人驾驶汽车技能高尿酸飲食,的最终阶段，算法和芯片技能确切必要更多的投入去开辟。

总之，跟着国表里浩繁企业结构无人驾驶汽车降血脂保健茶,财产步调的加速，无人驾驶技能的进级速率膝蓋痛貼布,将晋升，无人驾驶汽车量产的速率也将不竭提高，也许不消比及2020年。固然，无人驾驶汽车可否量产还要看其关头技能是不是已进入到加倍成熟的阶段。

本陈述第1章阐发了全世界无人驾驶汽车行业的成长状态，包含全世界无人驾驶汽车行业总体成长环境，美国、德国、法国、英国、瑞士、日本、韩国、新加坡等重要国度无人驾驶汽车...

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